51单片机，舵机和串口不能同时使用

国土安全局

51单片机，舵机和串口不能同时使用 [复制链接]

屏蔽void timer0_init();函数，串口可以正常收发，但是舵机初始化就失败了，查了半天也查不出原因，感觉是定时器和中断这块的问题，希望大神点拨

1. #include <stc12c5a60s2.h>
   
2. 
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. 
   
5. sbit pwm=P1^7;
   
6. uchar count,jd,flag,a;
   
7. 
   
8. void timer0_init()
   
9. {
   
10.                 TMOD=0x01;
    
11.                 IE=0x82;
    
12.                 TH0=0xfe;
    
13.                 TL0=0x33;
    
14.                 TR0=1;
    
15. }
    
16. 
    
17. void lanya()
    
18. {
    
19.                 TMOD=0x20;
    
20.         TR1=1;
    
21.         TH1=0xfd;
    
22.         TL1=0xfd;
    
23.         REN=1;
    
24.         SM0=0;
    
25.         SM1=1;
    
26.         EA=1;
    
27.         ES=1;
    
28.                
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32. void timer0() interrupt 1
    
33. {
    
34.                 TH0=0xfe;
    
35.                 TL0=0x33;
    
36.                 if(count<jd)
    
37.                  pwm=1;
    
38.                 else
    
39.                         pwm=0;
    
40.                         count=(count+1);
    
41.                 //        if(count==40)
    
42.                          // TR0=0;
    
43.                         count=count%40;
    
44. }
    
45. 
    
46. 
    
47. void exter() interrupt 4
    
48. {
    
49. RI=0;
    
50. a=SBUF;
    
51. flag=1;
    
52. }
    
53. 
    
54. void main()
    
55. {
    
56. 
    
57. jd=1;
    
58. count=0;
    
59. timer0_init();
    
60. lanya();
    
61.         
    
62.                 while(1)
    
63.                 {
    
64.                                 if(flag==1)
    
65.                           {
    
66.                                   EA=0;
    
67.                            ES=0;
    
68.                            flag=0;
    
69.                            SBUF=a;
    
70.                            while(!TI);
    
71.                            TI=0;
    
72.                            ES=1;
    
73.                            }
    
74.                            EA=1;
    
75. 
    
76.                            switch(SBUF)
    
77.                            {
    
78.                                            case '0':
    
79.                                         jd++;
    
80.                                         count=0;
    
81.                                         if(jd==6)
    
82.                                         jd=5;
    
83.                                         break;
    
84. 
    
85.                                         case '1':
    
86.                                         jd--;
    
87.                                         count=0;
    
88.                                         if(jd==0)
    
89.                                         jd=1;
    
90.                                         break;
    
91.                            }
    
92.                 }
    
93. 
    
94. 
    
95. 
    
96. }

复制代码

lxin

两个函数中都对TMOD进行修改，第二次修改会覆盖第一次的设置，用一个共同设置，或者使用|或进行修改。

huo_hu

正解

国土安全局

lxin 发表于 2018-2-28 10:38
两个函数中都对TMOD进行修改，第二次修改会覆盖第一次的设置，用一个共同设置，或者使用|或进行修改。

感谢，已经改好了，加了一行IP中断优先级寄存器，设置了串口中断优先级比T0高

gtxhyc

您好，看见您关于51单片机蓝牙和舵机冲突的问题，想问一下最后是怎样解决的？