【应用笔记】L3GD20H： 3轴数字输出陀螺仪

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【应用笔记】L3GD20H： 3轴数字输出陀螺仪 [复制链接]

 

 本文档旨在提供ST L3GD20H 3轴数字陀螺仪相关的使用信息和应用提示。L3GD20H为3轴角速率传感器，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出。该器件的量程范围为±245/±500/±2000 dps，能使用用户选择的带宽测量速率。可以配置器件通过检测一个独立的唤醒事件来产生一个中断信号。中断发生器的阈值和时序可由终端用户动态设定。L3GD20H内置32级先进先出（ FIFO）缓冲器提供给用户存储数据，可以减少主控的干预。L3GD20H采用纤薄的小型塑料平面网格阵列封装(LGA-16 3x3x1)，可以保证在一个较大的温度范围从-40°C到+85°C内工作。
SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、穿戴以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。  


AN4506-L3GD20H_3轴数字输出陀螺仪.PDF (1.46 MB, 下载次数: 211)

2018-2-22 18:39 上传

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fenggou809

学习了~~~

清道夫路人

你好，请问您有没有关于L3GD20H多字节读取的程序，是我一次性通过SPI发送多个字节就能收到多字节的内容吗

littleshrimp

清道夫路人 发表于 2019-2-26 13:55
你好，请问您有没有关于L3GD20H多字节读取的程序，是我一次性通过SPI发送多个字节就能收到多字节的内容吗

Figure 17. Read and write protocol下边的说明
bit 1: MS bit. When 0, the address will remain unchanged in multiple read/write commands.
When 1, the address will be auto incremented in multiple read/write commands.

清道夫路人

littleshrimp 发表于 2019-2-27 16:06
Figure 17. Read and write protocol下边的说明
bit 1: MS bit. When 0, the address will remain uncha ...

你好，您用过L3GD20H 三轴陀螺仪吗，关于中断配置方面，我配置完中断之后，只进入中断服务函数两回，然后就不触发了，找了好久也没找到原因，您有这方面的经验吗，谢谢

littleshrimp

清道夫路人 发表于 2019-2-28 15:37
你好，您用过L3GD20H 三轴陀螺仪吗，关于中断配置方面，我配置完中断之后，只进入中断服务函数两回，然后 ...

每次中断产生后你是不是都及时读取了？

清道夫路人

littleshrimp 发表于 2019-2-28 15:47
每次中断产生后你是不是都及时读取了？

读取了，但是读回来的不是0就是FFFF

littleshrimp

清道夫路人 发表于 2019-2-28 21:03
读取了，但是读回来的不是0就是FFFF

STATUS (27h)寄存器数据是多少？

清道夫路人

littleshrimp 发表于 2019-2-28 21:17
STATUS (27h)寄存器数据是多少？

全是零

littleshrimp

清道夫路人 发表于 2019-3-11 10:27
全是零

读取who am i正常吗

清道夫路人

littleshrimp 发表于 2019-3-11 10:38
读取who am i正常吗

读who am I 是正常的

littleshrimp

littleshrimp 发表于 2019-3-11 10:38
读取who am i正常吗

代码发出来看下

清道夫路人

littleshrimp 发表于 2019-3-11 16:50
代码发出来看下

代码在附件中，谢谢指导

mems516

很有用的资料！谢谢！