micropython对于STM32做了很多升级

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今天micropython对于STM32做了很多升级，包括：

• Add support for high-speed USB device mode，
  增加对高速USB设备模式的支持。
• Allow board to select which USBD is used as the main one，
  允许选择USBD作为主要的一个
• Add note about availability of USB MSC-only mode，
  添加关于USB MSC唯一模式可用性的说明
• Add support for MSC-only USB device class，
  添加支持MSC唯一的USB设备类
• Use maximum speed SDMMC clock on F7 MCUs，
  在F7 MCU上使用最大速度SDMMC时钟
• Improve support for STM32F722, F723, F732, F733 MCUs，
  提升对STM32F722, F723, F732, F733等型号的支持。