TI z-stack的OSAL多任务调度机制

hotsauce1861 · 2019-11-13 19:42 上传

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## 什么是 OSAL?
今天同学忽然问我有没有搞过`OSAL`,忽然间一头雾水，于是在搜索引擎上找到了答案，发现这是一个十分实用的东西。
**OSAL**(`operating system abstraction layer`)，操作系统抽象层，是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制，实现了类似`RTOS`的某些功能，但并不能称之为真正意义上的`RTOS`,因为本身不支持任务的挂起，任务的抢占等等功能，但是这种机制，实现的代码十分精简，占用资源很少，对于资源十分紧张的嵌入式平台，可以完成比较复杂的逻辑功能，是一个十分给力的框架。
**OSAL** 的概念是由`TI`公司在`ZIGBEE`协议栈——`Z-STACK`中引入的，可以在官网上搜索`z-stack`下载相关的源码，其中就包含了`OSAL`机制实现的源码；

## 源码安装
[Z-Stack.3.0.2.exe](https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=NDQ0MDk1fDhhMDlkZWRiZTFjYjY2MDQ1Yzg1YjY3YzMyMDZhZTNkfDE3MzMyNTM5MTg%3D&request=yes&_f=.exe)目前官网上最新的版本，下载安装到本地；
![]()
<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_444096_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>z-stack.png</strong> <em class="xg1">(16.71 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_444096" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=444096&handlekey=savephoto_444096">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

安装完成之后，可以到安装目录下，找到相应的源码，不过这里基本上是`zigbee`的协议栈，所以`OSAL`相关的部分在下图所示的路径中；

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_444097_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>zstack-src.png</strong> <em class="xg1">(27.52 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_444097" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=444097&handlekey=savephoto_444097">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## OSAL的移植
可以尝试把`OSAL`的框架移植到单片机上，进行测试，这里是`GitHub`上`fork`的一个仓库[OSAL](https://github.com/hotsauce1861/osal.git) ，已经具体的移植方法，可以在`Linux`平台上进行测试，
``` c
void osal_main(void)
{
  //系统硬件、外设等初始化

//禁止中断
  HAL_DISABLE_INTERRUPTS();

//osal操作系统初始化
  osal_init_system();

//添加任务
  osal_add_Task(print_task_init, print_task_event_process, 1);
  osal_add_Task(statistics_task_init, statistics_task_event_process, 2);

//添加的任务统一进行初始化
  osal_Task_init();

osal_mem_kick();

//允许中断
  HAL_ENABLE_INTERRUPTS();

//设置初始任务事件，上电就需要自动轮询的任务事件可在此添加

//启动osal系统，不会再返回
  osal_start_system();
}
```
后面打算移植到`STM32`，应该也不错，之前也看过不少调度器，感觉都没有`OSAL`给力。
</div><script>					var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;"   style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
					
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					}		</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script")[0],eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

okhxyyo · 发表于2019-11-14 06:33

看上去不错。感谢楼主分享

sfesdm · 发表于2019-11-14 10:54

这种机制无非就是把大循环里执行的函数，通过数组的形式集合在一起，然后通过一个for循环轮询而已。

hotsauce1861 · 发表于2019-11-14 11:09

okhxyyo 发表于 2019-11-14 06:33 看上去不错。感谢楼主分享

hotsauce1861 · 发表于2019-11-14 11:10

sfesdm 发表于 2019-11-14 10:54 这种机制无非就是把大循环里执行的函数，通过数组的形式集合在一起，然后通过一个for循环轮询而已。

嗯，差不多是这样的，不过的确感觉挺好的，值得借鉴一下

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