Tinyos之使用Msp430Counter32khz获取系统时间

Aguilera

Tinyos之使用Msp430Counter32khz获取系统时间 [复制链接]

使用平台：TelosB 操作系统:TinyOs 最近要为论文写实验数据，需要读取系统的时间，进行一些运算。 Tinyos有提供Msp430Counter32khz 组件，该组件提供接口 Counter . 该接口有如下命令和事件： 1、get()命令 调用该命令，会返回计数值。计数动作是从系统启动的时候就开始了。(如果操作系统配置为低功耗模式会停止计数) 2、isOverflowpending()命令 是否有溢出（true /false） 3、clearoverflow()命令 清除挂起状态 4、overflow()事件 给出当前系计数值已经溢出的信号量。 继续分析，得知该组件是有以下两个组件实现的：（关于Msp430TimerC这个组件以后再好好研究，这个组件提供了MSP430的所有时钟接口） component Msp430TimerC; component new Msp430Counter(T32khz) as Counter;//该组件使用uint16_t 进行计数 Msp430Counter32khz = counter ; Counter.Msp430Timer ->Msp430TimerC.TimerB; 现在，要实现读取系统运行时间的功能。由于组件使用T32Khz，也就是计数一次（Ticks），相当于系统运行1/32ms。 为了描述时间，定义了一个结构体，分为秒和毫秒级，秒采用4个字节，ms使用2字节（与组件匹配） typedef nx_struct nxSYS_Time_t { nx_uint32_t uiSeconds;//转换的秒数 nx_uint16_t usTicks;//滴答计数变量 } nxSYS_Time_t; 滴答计数变量转换为秒（S）的处理 一般情况，当计数溢出时，也就是计数65535，次数相当于系统运行65535/32/1000 = 2s，因此在signal事件里需要将 uiSecond值增加2；当滴答计数为65535/2=32678 且小于65535时，此时秒数增加1 但这里需要注意一个问题，就是用户获取时间是随意的，因此，滴答计数变量会遇到三种情况要处理： 1、当滴答值小于65535/2=32678 的时候，不加1 2、当滴答值大于32678且小于65535的时候，加1 3、当用户连续两次都在32678和65535获取get命令时，仅在第一次加1，第二次不能加1 通过以上分析，对获取系统运行时间的核心处理程序如下: [plain] view plain copy bool flag =1; nxSYS_Time_t* GetTime() { uint16_t temp; uint32_t tmp1; temp = call Msp430Counter32khz.get(); if ( temp>>15 &&flag) { atomic { SysClock.uiSeconds++; flag= 0; } } atomic { SysClock.usTicks = temp & 0x7fff; } return &SysClock; } async event void Msp430Counter32khz.overflow() { call Msp430Counter32khz.Clearoverflaow(); atomic { if(!flag) { SysClock.uiSeconds += 1; } else { SysClock.uiSeconds += 2; } flag =1; } }