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一粒金砂(中级)

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【精心整理】嵌入式项目汇总 [复制链接]

本帖最后由 一直在路上吧 于 2017-12-28 08:59 编辑

一:开源智能手环实训项目
涉及技术点
1、蓝牙无线传输
2、传感器技术(LIS3DH)
3、OLED显示控制驱动技术
4、Android应用程序设计
5、Android端蓝牙设备使用相关技术
6、马达控制驱动
7、加速度传感器数据采集算法相关技术



二:智能小车
本项目,主要实现如下功能:
     ● 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传,实现小车避障、测距等功能
     ● 用摄像头采集视频流,实时显示在手机客户端;通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照,使用存储设备进行存储
     ● 构建无线路由器,使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向
     ● 在Android手机界面设置控制按钮,识别用户指令并进行相应动作
     ● 在Android手机界面实现控制指令修改
     ● 在Android手机界面完成所拍照片浏览
     ● 重力传感器或者红外传感器控制小车移动
智能小车相关技术要点
本应用涉及到Android应用的各种主要知识点,包括但不限于如下技术要点:
     ●  Android的图像处理;
     ●  Android的应用程序开发;
     ●  Linux嵌入式系统构建;
     ●  Linux设备驱动;
     ●  Android底层开发;
     ●  Linux应用程序开发;
     ●  摄像头图像采集与传输;
     ●  openwrt系统搭建;

三:智能四轴飞行器
行器功能说明
本项目主要实现以下功能:
● 采用 PIXHAWK 开源飞控方案,拥有自稳、定高、悬停、定点降落、跟随、GPS导航、FPV 航拍等功能;
● 配备一个9通道开源遥控器;
● 集成备份电源和失效备份控制器,主控制器失效时可安全切换到备份控制;
● 提供冗余电源输入和故障转移动能;
● 内置Micro SD存储卡,可记录飞行数据。
飞行器相关技术要点
本项目包括但不限于如下技术要点:
● 了解多轴飞行的结构组成、组装以及飞行原理
● 了解RTOS实时操作系统
● 无刷电机的原理及PWM控制
● 了解GPS的数据采集及解析方式,以及遥控器无线控制
● 陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计等的数据采集以及数据融合
● 姿态的数学表示方法、四元数、欧拉角的数据解算
● 卡尔曼滤波的原理
●PID算法控制
●QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用
●PX4调试

四:STM32最新教程
1.具备c语言基础;
2.具备数字电路基础;
3.具备模拟电路基础;
4.想要对单片机有一定了解的学员
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