通过HAL库，怎么使用SPI获取MPU9250的数据？

Studying_sss · 发表于2017-12-25 18:54

本帖最后由 Studying_sss 于 2017-12-25 19:01 编辑

求助网上的大神，请问通过HAL库，使用SPI怎么获取MPU9250的数据啊？请详解

RM-MPU-9250A-00.pdf (508.01 KB, 下载次数: 17)

数据获取：

mpu9250Type.c (4.46 KB, 下载次数: 24)

mpu9250Type.h (1.81 KB, 下载次数: 21)

huo_hu · 发表于2017-12-26 15:37

hal库只是给你搭了个架子，初始化了spi，其它的部分你得自己做

Studying_sss · 发表于2017-12-26 16:21

huo_hu 发表于 2017-12-26 15:37
hal库只是给你搭了个架子，初始化了spi，其它的部分你得自己做

是的，我就想知道怎么配置MPU9250，才能正确的获取出数据，现在有数据，不过加速度这些都不对，X,Y轴有数据。我是使用里面的函数HAL_SPI_Transmit和HAL_SPI_Receive来做的

huaiqiao · 发表于2017-12-27 16:45

MPU9250肯定是带寄存器的，这个不用说，你操作它，肯定会操作它的寄存器，这个是必然的。

还有，通过spi获取数据，肯定操作stm32的SPI的硬件的DR寄存器吧，我没记错的话。这个你点进去库函数中，看具体的实现。

还有，记得好好看下库函数中的How to use this driver

附件为HAL库的F4系列和F1系列的hal库的使用手册。

STM23F1XXX--HAL库使用手册.pdf (3.88 MB, 下载次数: 11, 售价: 1 分芯积分)

STM23F4XX--HAL固件库驱动详解.pdf (4.48 MB, 下载次数: 11, 售价: 1 分芯积分)

Studying_sss · 发表于2017-12-28 16:24

huaiqiao 发表于 2017-12-27 16:45
MPU9250肯定是带寄存器的，这个不用说，你操作它，肯定会操作它的寄存器，这个是必然的。

还有，通过spi ...

好的，谢谢

在学习的路上 · 发表于2017-12-30 13:06

祝楼主节日快乐，再祝新年新气象，顺心顺意，故障不在有，哈哈

Studying_sss · 发表于2017-12-30 21:33

在学习的路上发表于 2017-12-30 13:06
祝楼主节日快乐，再祝新年新气象，顺心顺意，故障不在有，哈哈

，谢谢，也预祝你新年快乐！

dbwu8280

好东西！谢谢楼主！

supermiao123

祝楼主节日快乐，再祝新年新气象

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