关于写字机器/绘画机器 大面积作业的统一回复

cardin6

关于写字机器/绘画机器 大面积作业的统一回复 [复制链接]

陆陆续续的有些朋友线上和线下询问一些与写字机器相关的问题

本着遇到问题必须解决的原则  现在统一回复一下吧（年底了 事情太多太多  真的是忙不过来了  就不逐一回复  见谅）

理论上来说 写字机器如果用硬性结构来制作  那有一定的尺寸局限性  并且这样做的话大尺寸的画面需要带非常多的设备材料  就很不方便了

因此  我将有光轴、滑轨、铝型材之类的写字机器成为大人的玩具  可以做一个不超过A3尺寸的  自己娱乐或者使用  也是足够的  非商用  因为机械结构或多或少都是有误差的  且我国的很多加工厂对产品的质量检测条件放的太宽  公差就会从每个环节出现累加了

这种写字机器呢  适合平面的  或者稍微有一点弧度  理论上来说X轴弧度从180度-160度都应该可以

还有一种吊挂式的写字绘图机器  尺寸非常小  原理和这个基本相同  只是更改了连接结构  使得这种方式的机器可以应付超大尺寸的作业面积  理论上来说  只要符合平整度、电力、机械牢固度、耐久度、磨损等条件  它是可以画无限大的尺寸

这种机器早在国外youtube上就有人发过了视频  其工作原理基本相同  画幅尺寸可以超级大  对于X轴的弧度从180度可以到140度甚至更低  换句话说就是解决弧面绘画变形的问题（应该可以通过笔和作业面的垂直来进行自动调整）则完全可以绘画出X360*Y360*Z360度的球

这种机器呢  因为多半采用尼龙的丝线（尼龙具有自润滑、耐磨、强度高等特点 广泛应用于各个领域）还是有一定的延展性  因此精度这个问题就暂时没必要讨论了 我个人把讨论这类机器精度有多少的统统都归为神经病类

ok 如果大家有兴趣  回头我做一个仿制品开源出来让大家玩  有什么想法和建议  留言吧   最近可能回复的不是很及时了  原因之前说过

lovelee

支持楼主的想法。期待........

cardin6

lovelee 发表于 2017-12-20 13:51
支持楼主的想法。期待........

虽感觉你没有看我完我的帖子。。。额。。。还是感谢回复

lovelee

cardin6 发表于 2017-12-20 14:38
虽感觉你没有看我完我的帖子。。。额。。。还是感谢回复

   你不是仿造吗？

cardin6

lovelee 发表于 2017-12-20 15:54
你不是仿造吗？

对呀  这并不是我的原型设计  只是上机位有所更改  开源放出来  有朋友喜欢可以拿去直接使用

shihuntaotie

用步进电机，装在小车上，理论上可以做到无限的范围吧

cardin6

shihuntaotie 发表于 2017-12-20 16:56
用步进电机，装在小车上，理论上可以做到无限的范围吧

如何确定轨道的相对准确呢  这个需要考虑丢步 加速时候因摩擦力不足造成的滑胎（汽车驾驶中叫烧胎）

还有单纯的摩擦力 不平整颠簸造成的位移 等等吧  就算用北斗去定位 误差也蛮大的吧

挺好的建议  突然想到这些可能需要解决  或许是我想多了  亦或是有更好的解决方案  嗯  总之  感谢提出的意见  我再思考一下

shihuntaotie

做三个发射器，通过接收信号来定位，是不是能做到更高精度呢？摩擦这些我觉得可以不管，只管实际移动距离是不是控制起来更简单？

cardin6

shihuntaotie 发表于 2017-12-20 22:12
做三个发射器，通过接收信号来定位，是不是能做到更高精度呢？摩擦这些我觉得可以不管，只管实际移动距离是 ...

移动基站定位手机位置就是用的三个基站交叉定位方式   理论上来说类似的方式可以  但实际上是不是投入成本太高了呢  摩擦 丢步肯定要考虑的  尤其是大画幅 长时间运行