stm32用定时器配置输出PWM波形

CHChao

stm32用定时器配置输出PWM波形 [复制链接]

最近开始学习STM32用定时器配置输出PWM波形，遇到了瓶颈，在网上百度了很多资料，发现大部分都是通过TIM3来实现PWM输出的，讲述也不近详细。我这边参考TIM3的例子，来对TIM4进行相应配置，意外发现GPIOB_Pin_9配置成复用推挽输出时，即使对管脚直接置1，输出电平仍然是低电平。stm32定时器相关知识不够，希望有大神能提点哈！

axbin

正好有一个STM32F429的pwm驱动蜂鸣器的例子，一共就那么几个寄存器，一看就明白，变量是手动定义的

//PWM mode 1 - In upcounting, channel 1 is active as long as TIMx_CNTTIMx_CCR1 else active(OC1REF = 1).
#define def_TIM_OCMODE_PWM1                6
//PWM mode 2 - In upcounting, channel 1 is inactive as long as TIMx_CNTTIMx_CCR1 else inactive.
#define def_TIM_OCMODE_PWM2                7

static u32 g_Counter_Clock = 0;

void TIM2_Init(void)
{
        // 禁用中断
        NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);

        // 开timer寄存器的读写clock
        SET_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM2EN);

        // 停止计数
        CLEAR_BIT(TIM2->CR1, TIM_CR1_CEN);

        // 默认Upcounter
        // 默认UIE=0，禁用中断
        // 默认Edge-aligned mode
        // Select update request source
        SET_BIT(TIM2->CR1, TIM_CR1_URS); // Only counter overflow/underflow generates an update interrupt

        // 默认Master mode = Reset
        //TIM2->CR2 |= 0;
        // Slave mode disabled，禁止从模式，Timer的时钟来自内部时钟
        WRITE_REG(TIM2->SMCR, 0);

        // 设置Timer的分频，直接以CK_CNT运行，这里CK_CNT来自APB1 timer clock
        WRITE_REG(TIM2->PSC, 0);

        g_Counter_Clock = g_APB1TimerClock;

        // 设置Channel3 以PWM1模式输出 TIMx_CNT         SET_BIT(TIM2->CCMR2, (def_TIM_OCMODE_PWM1 << TIM_CCMR2_OC3M_Pos));

        // 默认极性OC1 active high，active时输出1
        CLEAR_BIT(TIM2->CCER, TIM_CCER_CC3P);

        // 启用以下两个Preload register的作用：如果重新设置分频和占空比不会立即加载，在一个周期结束后再起作用
        // Preload register on TIMx_CCR3 enabled
        SET_BIT(TIM2->CCMR2, TIM_CCMR2_OC3PE);
        // TIMx_ARR register is buffered
        SET_BIT(TIM2->CR1, TIM_CR1_ARPE);
}
        
// 决定PWM的频率        
void TIM2_PWM_UpdateFrequency(u32 frequency)
{
        if (frequency > 0)
        {
                // auto-reload value which decides PWM frequency
                WRITE_REG(TIM2->ARR, g_Counter_Clock / frequency - 1);
        }
}

// 决定PWM的占空比 duty: 0~100
void TIM2_PWM_UpdateDuty(u32 duty)
{
        if (duty <= 100)
        {
                WRITE_REG(TIM2->CCR3, duty * (TIM2->ARR + 1) / 100);
        }
}

// duty: 0~100
void TIM2_PWM_Start(u32 frequency, u32 duty)
{
        TIM2_PWM_UpdateFrequency(frequency);

        TIM2_PWM_UpdateDuty(duty);

        // 产生一次Update Event，把preload register的值更新shadow register
        SET_BIT(TIM2->EGR, TIM_EGR_UG);

        //IO port B clock enable
        SET_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOBEN);

        // PB10 as TIM2-CH3
        SET_BIT(GPIOB->MODER, (def_PORT_MODE_AF << GPIO_MODER_MODE10_Pos)); // AF mode of PB10
        SET_BIT(GPIOB->AFR[1], (1 << GPIO_AFRH_AFSEL10_Pos)); // AF1 of PB10

        // 启动TIM2
        SET_BIT(TIM2->CR1, TIM_CR1_CEN);

        // OC3 signal is output on the corresponding output pin
        SET_BIT(TIM2->CCER, TIM_CCER_CC3E);
}

void TIM2_PWM_Stop(void)
{
        CLEAR_BIT(TIM2->CR1, TIM_CR1_CEN);

        // OC3 is not active
        CLEAR_BIT(TIM2->CCER, TIM_CCER_CC3E);

        // PB10恢复默认输入模式，保证三极管断开，使蜂鸣器断电
        CLEAR_BIT(GPIOB->MODER, GPIO_MODER_MODE10_Msk);
}

huo_hu

复用以后不可以再对操作

ienglgge

对管脚直接置1，输出电平仍然是低电平，不使能PWM的配置时，是不是可以输出高低电平。这个io配成PWM功能，就不能当成普通io操作。

CHChao

感谢各位大神的即时指点，能够根据芯片数据手册做一些PWM输出波形的基础配置了，之前一直没有怎么注意到TIM4定时器输出PWM对相应输出管脚有一定的限制，改了后，能够正常了。