有关智能寻迹小车的问题 急急!

rainbowqsw

有关智能寻迹小车的问题 急急! [复制链接]

请问各位大虾有没有做过智能寻迹小车，你们用的是什么样的光电传感器，我用的红外反射式光电传感器RPR220为什么在白色区域也不能导通呢？ 请各位大虾 教一下RPR220到底应该怎么用 确切的说怎么导通

 

ft2669340

我也想要:P 啊。。。

 

灸儿童牛奶

首先检查管脚是否正确； 然后看输入电阻和输出电阻是否符合，输入电阻限流作用大小要根据数据手册和你用的VCC，比如数据手册说他的最大输入电流为50MA，VCC是5V，那么电阻必须在100欧以上，但也不要太大，影响发光管效果。输出电阻两种接法，接收管与VCC之间后者接收管与GND之间，两者其实都是一个分压的作用，所以根据接收管自身阻抗的不同选择不同的阻值，我在用RPR220时发现用20K已经可以产生效果，如果继续增大，效果更明显，直接输出开关量也不成问题。但两种解法还是有区别的，区别在于阻抗是不一样的，接在VCC之间的那种，这个时候如果把信号给LM339比较器，就会因为LM339自身阻抗的原因出现问题，比较器就必需有选择了，用OP07可以，但OP07是单个的，而且需要两个电源才能正常工作（虽然单电源也可以用），很不方便，倒是可以考虑一下用别的比较器。但接在GND之间就不存在这个问题了。 最后再检查一下比较器电路。 基本上光电耦的用法就是这样吧。不知道有没有什么帮助

 

sunshine0410

我们用的是摄像头 呵呵

 

wjiwji

楼主，循迹小车的资料可否发到坛子上，大家共享一下，谢谢了

 

wgf_bwm

楼主，循迹小车的资料可否发到坛子上，大家共享一下，谢谢了

wgf_bwm

楼主，循迹小车的资料可否发到坛子上，大家共享一下，谢谢了

freeky

我用ST178寻迹，蛮简单的

freeky

好牛啊，CCD吗，好用不

tong7127

我用ST178光电传感，挺好用的

yeheng2008

能辨别什么色彩呢

xqgxsg

汗  都不懂 啊  。。。。。。:(

xqgxsg

找个时间来做一下 。。。。:( :(

kinglong2765

上传个pdf在csdn上找的，这年头，找个东西都需要积分什么的...

loggick

想知道摄相头寻迹怎么做

baby123321

小车么，我们组还没做过哎。

kevinrobot

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-83201-1-1.html

最新的智能车网址。上面有一系列的模块和传感器资料。同时大家也可以将自己的资料上传论坛。让更多的人参与进去。

Yound

我用的是st188的，也不错

flyingsnow0106

我们也用了，挺好用的，循迹也好啊，不过注意接法。

flyingsnow0106

注意接法，我们才开始用的时候也接错了