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一粒金砂（中级）

楼主

发表于2017-11-20 16:27 只看该作者

MPU6050用DMP读出来的角速度和加速度是不是没做处理的原始数据？ [复制链接]

使用dmp是不是求角度四元数的时候使用了卡尔曼滤波，对于速度和加速度是没有做任何滤波处理的？

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风华

是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧，而且其偏航角和翻转角有不可自动清零校准的误差累积，俯仰角还是很准的。详情回复发表于 2017-11-30 20:49

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赵怡彬

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一粒金砂（中级）

沙发

楼主| 发表于2017-11-21 11:10 只看该作者

有人吗

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stm32学习 stm8学习 sem32

风华

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一粒金砂（中级）

板凳

发表于2017-11-30 20:49 只看该作者

是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧，而且其偏航角和翻转角有不可自动清零校准的误差累积，俯仰角还是很准的。

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