EEWORLD DIY——平衡小车

gujiamao · 发表于2017-10-24 15:44

EEWORLD DIY——平衡小车 [复制链接]

第一次参加论坛活动，做一个已经很成熟的平衡小车。
MCU用STM32F103C8T6，陀螺仪用MPU6050，电机驱动用TB6612，减速电机和编码器一体的模块，车身就用洞洞板焊一焊，
主要学习下MPU6050的使用。

gujiamao · 2017-10-30 17:34 上传

目前已组装好，电机也能转起来。

gujiamao · 2017-11-14 11:29 上传

这是几个简短的视频
可以直立...

eric_wang · 发表于2017-10-24 15:45

期待作品展示

gujiamao · 发表于2017-10-24 16:45

eric_wang 发表于 2017-10-24 15:45
期待作品展示

作品谈不上....
能转起来轮子就不错了/...

wo4fisher · 发表于2017-10-24 17:02

gujiamao 发表于 2017-10-24 16:45
作品谈不上....
能转起来轮子就不错了/...

我也正在做，硬件搭好了，有空多交流……就是还没发文

wo4fisher · 发表于2017-10-24 17:02

gujiamao 发表于 2017-10-24 16:45
作品谈不上....
能转起来轮子就不错了/...

硬件基本差不多

gujiamao · 发表于2017-10-24 17:40

wo4fisher 发表于 2017-10-24 17:02
我也正在做，硬件搭好了，有空多交流……就是还没发文

好的。
硬件都是差不多的，没啥创新点
主要是趁机学习下陀螺仪。

shihuntaotie · 发表于2017-10-24 17:48

加油，看好你们

gujiamao · 2017-11-14 10:39 上传

框图是这样，原理图就不画了，直接焊接的。

gujiamao · 发表于2017-11-14 11:40

总结：
1.市面上大部分小车都是这样的硬件结构，所以要相信可以做的出来；
2.调试的过程，要从可以转起来、测转速、读取6050等等一步一步来，当然这些源码网上太多了；
3.要坚持下去；

gujiamao · 发表于2017-11-14 11:41

eric_wang 发表于 2017-10-24 15:45
期待作品展示

已经展示之...

eric_wang · 发表于2017-12-18 10:57

gujiamao 发表于 2017-11-14 11:41
已经展示之...

能重新整理下按照从开始制作到完成的步骤发个帖子吗？