传统PLC和PC控制之间的区别及其存在的问题

jek9528

传统PLC和PC控制之间的区别及其存在的问题 [复制链接]

:( 传统PLC是指按处理逻辑运算和顺序控制的要求设计、采用按经典扫描方式运行的专用硬实时操作系统、具有确定性控制特征、以处理开　　关量I/O为主模拟量I/O为辅的程序可编的控制器。按照IEC 61131-3的软模型，传统的PLC模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中(见图1)。除了编制控制程序外，使用者无法控制或干预输入采样、输出设置和PLC例行程序。
    　　基于PC的控制是指采用PC机的基本硬件软件，实现PLC的控制功能，又充分利用PC机在通信、存储、编程等方面的灵活性和性价比较高的系统，其I/O通道可利用各种PC总线插槽，也可利用现场总线接入。它仅具软实时、非确定性特征。若要实现硬实时、确定性等特性，需将现行操作系统改造为具有硬实时的操作系统。由此可见，基于PC的控制存在的主要问题是与生俱来的。
    　　PC控制存在的主要问题是：
    　　(1)稳定性。通用的操作系统难以实现稳定的控制，不能实现确定性控制，且容易死机，以致不得不实施非计划重启；
    　　(2)可靠性。非工业用加固部件和旋转式硬盘容易产生故障；
    　　(3)陌生的编程环境。应用开发和维护人员熟悉PLC的编程工具，不熟悉PC系统的编程环境；
    　　(4)没有统一的开发平台，针对不同的控制任务(如I/O、通信或运动控制、先进控制)，PC常常要求不同的开发环境。
    　　因此，目前往往采用PLC+PC的系统结构，PLC通过串口或以太网口与PC机通信，由PLC进行控制，PC则联网、作流程显示、数据和文字处理、实时数据库等功能，让它们各自发挥所长。