LIS2DH12（三轴加速度计）驱动例程ver2.3

谍纸天眼

LIS2DH12（三轴加速度计）驱动例程ver2.3 [复制链接]

 

 

这里分享官方提供的LIS2DH12芯片的MCU驱动代码及例程 (版本ver2.3)，供大家参考使用。

lis2dh12_ver_2.3.zip (14.6 KB, 下载次数: 1937)

2017-10-10 18:01 上传

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wanpengming

请问这个驱动在ST官网什么地方可以下载到，方便给个链接不？

nmg

wanpengming 发表于 2017-12-14 18:42
请问这个驱动在ST官网什么地方可以下载到，方便给个链接不？

官网没有，这里是ST MEMS官方论坛，需要直接在这里下载即可。

wanpengming

nmg 发表于 2017-12-14 20:55
官网没有，这里是ST MEMS官方论坛，需要直接在这里下载即可。

谢谢了，我在官网找了好久都没有找到这个版本。

nmg

wanpengming 发表于 2017-12-14 21:12
谢谢了，我在官网找了好久都没有找到这个版本。

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wanpengming

LIS2DH12-V2.3版本 reg22/26/30/34写操作接口，实际为读接口，请注意。。。

littleshrimp

wanpengming 发表于 2018-1-8 10:57
LIS2DH12-V2.3版本 reg22/26/30/34写操作接口，实际为读接口，请注意。。。

多谢提醒，看了一下代码，除了22h,26h,30h,34h还有25h,38h也有同样的问题
我把对应的宏定义和函数都列出来了

#define LIS2DH12_REFERENCE            0x26

lis2dh12_filter_reference_set


#define LIS2DH12_INT1_CFG             0x30

lis2dh12_int1_gen_conf_set

#define LIS2DH12_INT2_CFG             0x34

lis2dh12_int2_gen_conf_set


#define LIS2DH12_CTRL_REG3             0x22
lis2dh12_pin_int1_config_set


#define LIS2DH12_CTRL_REG6            0x25
lis2dh12_pin_int2_config_set


#define LIS2DH12_CLICK_CFG            0x38
lis2dh12_tap_conf_set

swibyn

thanks

11111111231234

请问楼主驱动使用正常吗？我使用数据一直没有变化

hometown

littleshrimp 发表于 2018-1-8 15:16
多谢提醒，看了一下代码，除了22h,26h,30h,34h还有25h,38h也有同样的问题
我把对应的宏定义和函数都列出 ...

您好，请教个问题。 我发现驱动代码中，platform_write和platform_read里的DevAddress是设备地址设LIS2DH12_I2C_ADD_L   0x31，不对。手册里25页里Read 001100 0 1 00110001 (31h)Read；Write 001100 0 0 00110000 (30h）Write；所以这边认为platform_read的设备地址设为0x31，platform_Write的设备地址设为 0X30. 是否有遇到该问题

littleshrimp

hometown 发表于 2018-5-16 17:33
您好，请教个问题。 我发现驱动代码中，platform_write和platform_read里的DevAddress是设备地址设LIS2DH ...

你的意思是说platform_write要使用0x30,platform_read要使用0x31这样区分吗？
这个例程是使用stm32操作的，platform_write函数里调用了HAL_I2C_Mem_Write
传递的设备地址是0x30
一搬情况下（我觉得是为了方便记忆），I2C设备地址通常用写地址表示（0x30）
有些单片机或者使用I/O模拟I2C的时候需要在对应的读函数里将设备ID&0x01
STM32的驱动库里已经将这个操作封装好了，所以可以直接使用写地址，它会自己处理
例如HAL_I2C_Mem_Read会调用I2C_RequestMemoryRead
I2C_RequestMemoryRead在发送地址时会根据读写做相应处理

1.   /* Send slave address */
   
2.   hi2c->Instance->DR = I2C_7BIT_ADD_WRITE(DevAddress);
   

复制代码

1.   /* Send slave address */
   
2.   hi2c->Instance->DR = I2C_7BIT_ADD_READ(DevAddress);

复制代码

I2C_7BIT_ADD_WRITE和I2C_7BIT_ADD_READ就是将设备地址的最后一位置零和写1的过程

1. #define I2C_7BIT_ADD_WRITE(__ADDRESS__)                    ((uint8_t)((__ADDRESS__) & (~I2C_OAR1_ADD0)))
   
2. #define I2C_7BIT_ADD_READ(__ADDRESS__)                     ((uint8_t)((__ADDRESS__) | I2C_OAR1_ADD0))

复制代码

hometown

littleshrimp 发表于 2018-5-16 18:34
你的意思是说platform_write要使用0x30,platform_read要使用0x31这样区分吗？
这个例程是使用stm32操作 ...

  好的，谢谢，我这边明白了。目前IIC的读 0，写 1；刚刚查了STM32中HAL库底层代码，确实对读写做相应处理。

anning865

这个驱动倒是可以用的，使用STM32F4很容易就移植了。但是STM32F1系列的就不行，后来查了一圈，发现是STM32F1系列的硬件I2C的BUG，总是困在总线忙的状态，看来F1系列以后只能用软件I2C了。

lfengxp

littleshrimp 发表于 2018-5-16 18:34
你的意思是说platform_write要使用0x30,platform_read要使用0x31这样区分吗？
这个例程是使用stm32操作 ...

你好，关于你说原来代码里面的 22 26 那几个寄存器的写接口实际为读接口的问题，我们改动是不是只需要把读的接口换成写接口就可以了？

谢谢

littleshrimp

lfengxp 发表于 2018-7-18 15:24
你好，关于你说原来代码里面的 22 26 那几个寄存器的写接口实际为读接口的问题，我们改动是不是只需要把 ...

写寄存器时先读取，然后修改读取数据对应的位，再把修改后的写回去
你需要在它读取寄存器后添加修改和写回代码

快乐程序员

我用的是NRF的单片机，用这个驱动  IIC通讯
寄存器配置都正常了，但是为什么读取0x27 返回0

littleshrimp

快乐程序员 发表于 2018-10-27 17:46
我用的是NRF的单片机，用这个驱动  IIC通讯
寄存器配置都正常了，但是为什么读取0x27 返回0

检查一下通信，看看WHO AM I读取正确吗？

快乐程序员

littleshrimp 发表于 2018-10-28 15:56
检查一下通信，看看WHO AM I读取正确吗？

who am i 正常的，其他需要配置的寄存器我也是先写再读，保证配置正确