dsp2812 的cantx和canrx引脚没有信号

Jacktang

dsp2812 的cantx和canrx引脚没有信号 [复制链接]

两块dsp2812开发板（A板是dsp最小系统板，B板的cantx和canrx通过cpld接到P82c250）做了以下两个实验：

开发板作为发送节点，不接接收节点，用同样的can查询发送程序发送：

       B板的canl，canh，cantx 和canrx四个引脚都有持续脉冲出现，对这样的理解是：当没有接收节点的时候，报文中ack应答位不对，所以按照can协议，发送节点会持续不断的发送，这就解释了四个引脚都有持续脉冲出现。

    A板的cantx和canrx都没有脉冲出现，这是两个问题：cantx没有脉冲和canrx没有脉冲。通过查看P82c250的原理框图发现，canrx引脚是由canl和canh的差压信号决定的，这样即使没有接收节点，B板的cantx和canrx已经构成一个闭合的回路，canrx时刻接收canrx每一位的信息，当然，在ack处也会接收进行是否被正确接收的判断依据。因为A板没有P82c250，故不是一个闭合的回路，canrx没有脉冲信号理所当然。这样，进而可以解释cantx为什么也没有输出脉冲。上面提到“当没有接收节点的时候，报文中ack应答位不对，所以按照can协议，发送节点会持续不断的发送”现在呢，canrx和cantx引脚电气不连接，两者构不成闭环。canrx根本不会收到信号，说的明白点，dsp根本没有收到can总线的信息，这样，can协议也就不起作用了！

   纠正：最小系统板的cantx会有信号，接上示波器，可以观察到几个脉冲，而后就没有了，不会持续的出现信号。