openocd+arm-none-eabi-gcc+gdb搭建arm开发环境

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openocd+arm-none-eabi-gcc+gdb搭建arm开发环境 [复制链接]

 

       window下的IDE集成了代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具，直接给你生成了编译文件。无奈楼主公司大部分人用linux进行开发，所以也折腾了段时间的linux下的ARM开发环境搭建。
      当然楼主水贴的顺序就是：简单介绍、手把手教搭建、然后后面再跑个LED灯。
      关于openocd的，网上和官网上大体都有介绍，其实就是一个开源的片上调试器，可以对目标器件进行下载、调试等功能，支持的仿真器也有很多比如jlink、stlink、DAP等等。可以作为GDBserver，进而使用GDB进行调试。
      关于交叉编译器的，我选择了arm-none-eabi-gcc，用于编译 ARM 架构的裸机系统，一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用。工具链工具比较多，如下图。我们需要比较多的是arm-none-eabi-gcc（C语言编译器，将c文件转换为中间文件.o）、arm-none-eabi-ld（最后链接所有.o文件生成可执行文件的工具）、arm-none-eabi-objcopy（将生成的文件转化为bin/hex等格式）、arm-none-eabi-gdb（调试器，楼主就是用这个调试器进行调试）。

      要先安装之前肯定要下载了，当然最简便的方法就是apt-get，但是有个问题就是可能你apt-get的版本有点低，导致会有一些情况发生，比如jlink的SWD模式不能用，编译源码有错误等错误。所以，毕竟开源，还是乖乖去官网wget或者git源码进行安装比较好。
      环境的搭建楼主之前已经搭好了，这里就大概梳理下，可能中间会出现一系列安装问题，其实不用紧张，大部分都是因为缺少依赖包的原因，按照指示百度安装就好了。
     对于openocd的安装，去官网下载http://openocd.org/   。官方提供了很多种压缩形式的包，可以根据自己的爱好下载。
   
    当然首先得安装下openocd的安装库以及相关依赖包
   在终端敲击：
    sudo apt-get install autotools-dev make libtool pkg-config autoconf automake texinfo libudev1 libudev-dev libusb-1.0-0-dev libfox-1.6-dev  
     然后再安装HID-API包
     终端命令：
    cd ~/
     git clone https://github.com/signal11/hidapi.git(没有安装git就先：sudo apt get  install git)
     cd hidapi/
     ./bootstrap
     ./configure
     make
     sudo make install
     安装成功之后需要将该包的安装位置添加到我们系统PATH变量来。
     终端命令 ：sudo nano ~/.profile
     在脚本最下面添加：PATH="$HOME/bin:/usr/local/lib:$PATH"
   
     退出保存，然后在终端敲击命令：echo $PATH  查看变量设置情况。可见已经设置成功。
            
    最后再敲击命令，使系统共享库更新。
    sudo ldconfig
    最后我们删除下载的安装包。先回到主目录
    cd ~/
    sudo rm -r hidapi
   
    接下来就是安装openocd的时候了。
    终端敲击：
    cd ~/
   wgethttps://sourceforge.net/projects ... 0.10.0.zip/download
   sudo unzip openocd-0.10.0.zip
   cd openocd-0.10.0
   ./configure --enable-cmsis-dap --enable-jlink --enable-stlink --enable-ti-icdi（使能各类仿真器支持，楼主就只有前三个，土豪的随意）
   make   sudo make install
   跟上面的一样套路，按照上面的命令安装即可
   然后返回主目录，删除安装包
cd ~/
  sudo rm -r  openocd-0.10.0
  然后安装好了之后，就看下版本啦。


   接下来就是要添加udev规则了。其实这个规则还很深，楼主太菜没深入了解，其实就是设定一个规则，然后电脑能够识别到设备。
   像楼主这么菜的人，要自己写udev规则，简直就是还没入门就放弃了。好在openocd太人性了，直接就丢给你个规则了，你只要把它复制到相关目录即可。输入以下命令
   cp   /usr/local/share/openocd/contrib/60-openocd.rules  /etc/udev/rules.d/
   这个udev规则文件已经足够用了，起码在楼主来说已经够用了。     
   接下来就是链接目标器件的时候了，Openocd已经把相关配置文件已经弄好了，包括仿真器和目标器件的配置文件。



  很方便有没有，当然觉得不方便的话，还是可以自己写的。
  然后我们来测试下openocd，终端敲击
   openocd -f interface/jlink.cfg -c "transport select swd" -f target/stm32f7x.cfg


  通过终端可以看到链接板子的类型，目标电压，以及断电数。
  
   接下来就是arm-none-eabi-gcc的安装了。同样也是下载。最好不要apt-get，版本使4.8的。我找的安装是5.4版本的，附件到时候上传。
下载完解压放到你想放的目录，然后把目录位置添加到环境变量去。  
sudo nano /etc/profile
  
然后使变量生效
source /etc/profile
然后查看版本
  
就可以愉快编译啦。接下来就是点灯点灯。
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ihalin

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皈依

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shinykongcn

叮，linux玩的6的飞起了

y909334873

厉害了渣渣橙                                 

54chenjq

顶一个，挺详细的。

星月泽

顶一个  

电子微创意

牛

辛昕

大神，有没兴趣集成进codeblocks里？

freebsder

渣渣，傻孩子，折腾之前杂不问问蜀黍有没有easy的办法嘞？年轻人精力旺盛是好事。
我打赌5块钱你最多不超过2次如此安装的经历。

RCSN

辛昕 发表于 2017-10-9 20:03
大神，有没兴趣集成进codeblocks里？

教主，查了下codeblocks，原来是个集成开发环境； 有兴趣但是学不来啊

RCSN

freebsder 发表于 2017-10-11 00:28
渣渣，傻孩子，折腾之前杂不问问蜀黍有没有easy的办法嘞？年轻人精力旺盛是好事。
我打赌5块钱你最多不超 ...

这点小事就先不麻烦叔叔了，我得自己挖挖坑。话说我已经在一个台式机、两个笔记本都安装了

辛昕

RCSN 发表于 2017-10-11 14:40
教主，查了下codeblocks，原来是个集成开发环境； 有兴趣但是学不来啊

我，同感。
不过，貌似主流的开源IDE里，它，至少也算最好的，之一吧.......

辛昕

RCSN 发表于 2017-10-11 14:41
这点小事就先不麻烦叔叔了，我得自己挖挖坑。话说我已经在一个台式机、两个笔记本都安装了 {:1_105 ...

话说其实为毛你不试试 mbed

宁静致远哟

ihalin 发表于 2017-9-25 16:29 顶

您好，我在windows环境下配置的该操作，但是显示的是

arm-none-eabi-gdb.exe: warning: Couldn't determine a path for the index cache directory.

请问该语句是什么意思

talos

666，linux玩得飞起来了