HAL库，真的不敢用了！

dontium

HAL库，真的不敢用了！ [复制链接]

 

         STM32F429，功能强大，还能带个LCD，很高兴。
         但是，开发F4，一不小心用HAL库，对它的函数调用的繁杂深感不妥，非常垃圾。开始曾试着去掉HAL库，特别是中断，使用寄存器直接操作。然而工作量大。

       今做一个平台，使用F429IGT，时钟设置到180MHZ，硬件上，使用TIM1控制电源，互补输出，频率200KHZ，在它的一个周期内，开了两次ADC --- 用于同步采集电压，并使用DMA传输8次数据后处理，
     打开的中断有：
               DMA中断，中断频率=200KHZ / 8 * 2，
               ADC中断，中断频率= 200KHZ *2 （两个ADC）
              TICK中断，每毫秒一次。
              TIM1中断，200KHZ

              中断函数还没有写，空的！以上这几个，就让F429在中断里处理出不来了！
      后来，把TIM1的频率降低到100KHZ时，才可以工作！

      由此，可见HAL库的效率，何等的低！一个F429，180MHZ啊，还抵不上一个TMS320F28027的速度

王zhao

关键是要熟练和变通

dontium

HAL库让一个好CPU变成垃圾级

ddllxxrr

dontium 发表于 2017-7-26 23:48
HAL库让一个好CPU变成垃圾级

那么请用标准库，但标准库好像不支持STM32F429，所以，希望ST能继续出标准库。

LeoMe

DMA传输数据会占用总线，虽然内核还能继续做计算和逻辑，但是数据总线被DMA占着可能会影响速度，偶尔占一下影响不大，DMA数据一旦多了效果就明显了。大概HAL库本来就是方便程序猿和用系统的人的，偏硬的EE可能会嫌弃HAL的效率

汤权

180MHZ只是CPU的速度，你的FLASH指令预取开了么，我猜就算开了指令预取，flash读取速度也到不了100M，所以木盆的短板可能是flash，你试试在RAM中执行程序看看

qwerghf

HAL库就是垃圾，就是在坑用户

残雪

qwerghf 发表于 2017-7-27 09:31
HAL库就是垃圾，就是在坑用户

为什么这么说呢，只是因为效率低就垃圾吗。那ST为什么要这么推广呢？

DavidZH

这个问题以前有人反馈过，所以现在都是用HAL+LL库一起用；HAL库还有很有好处的，配合CUBEMX 方便的很

dontium

残雪 发表于 2017-7-27 09:48
为什么这么说呢，只是因为效率低就垃圾吗。那ST为什么要这么推广呢？

ST公司，是以赚钱为目的的，它是搞商业的。

就象现在的电脑，及所用操作系统，谁也不会在系统效率上下功夫，只讲功能实现，

这样硬件与软件的心知肚明的配合，双方都赚钱了。双方都“发展”了。

至于技术，那是另一回事。它是排在赚钱之后考虑的。

深度迷茫

同感

moyanming2013

1.你用到了DMA，开DMA中断有错吗？
2.你用到了ADC，开ADC中断有错吗？
3.你要是不用精确延时可以把TICK关掉，如果用，TICK里面会加一个变量来计时。
4.你用到了TIM1，开TIM1中断有错吗？
如果你不用中断，可以都关闭。

残雪

dontium 发表于 2017-7-27 11:17
ST公司，是以赚钱为目的的，它是搞商业的。

就象现在的电脑，及所用操作系统，谁也不会在系统效率上下 ...

这种方式的软件，对于ST公司有什么好处呢

cruelfox

Hardware Abstract ---- 硬件抽象是要付出代价的. 追求效率的场合应当自己写，甚至编译后再优化汇编代码.

huaiqiao

我记得好像标准外设库V1.6是支持F429的吧。

HAL的库是晦涩难懂一些

dontium

huaiqiao 发表于 2017-7-27 15:49
我记得好像标准外设库V1.6是支持F429的吧。

HAL的库是晦涩难懂一些

没有找到标准库，

ketose

在HAL项目里,楼主完全可以用寄存器自己写啊.不冲突的.

huaiqiao

dontium 发表于 2017-7-27 16:13
没有找到标准库，

你要不要，要的话，丢个邮箱给我，我把V1.6版本的库发给你。

我也看其他一些和正点原子有点相像的这种，像安富莱他们也用F429，也好像是V1.6吧。

lyzhangxiang

我感觉HAL库强大到爆
那些宏定义足够大部分人使用了 也就是所谓的LL
如果感觉自己写不出足够好的框架就用完整的HAL吧
目前唯一不好的是USE_RTOS无法很好支持，部分RTOS有一些兼容处理，但还得看st

本来我也就F4 Lx系列的用用HAL
现在我F1都用HAL，虽然之前有很多std库的积累，但是我还是切换到了HAL
足够方便，有了HAL真的随便跨平台，一次编写，哪个片子上都能用

okwh

5us级别的频繁中断和DMA, 无论主频多少，都很难没问题。

快于10us的需求，还是自己细细调试吧。至少其中的关键部分，需要用示波器一点点的检查验证。