VL53L0X测距传感器的问题

littleshrimp

VL53L0X测距传感器的问题 [复制链接]

 

 通过在地址0x14读取12个字节数据
Status = VL53L0X_ReadMulti(Dev, 0x14, localBuffer, 12);
将读取的数据转换成tmpuint16、SignalRate、AmbientRate
tmpuint16、SignalRate、AmbientRate
这三个数据会随物体的距离变化而变化


看到官方例程里tmpuint16需要判断LinearityCorrectiveGain再和LinearityCorrectiveGain计算
没看懂LinearityCorrectiveGain是怎么得到的，
                LinearityCorrectiveGain = PALDevDataGet(Dev,
                        LinearityCorrectiveGain);

PALDevDataGet函数相当于调用Dev->Data.LinearityCorrectiveGain
可是LinearityCorrectiveGain是在哪设置的呢？

1.                 tmpuint16 = VL53L0X_MAKEUINT16(localBuffer[11], localBuffer[10]);
   
2.                 /* cut1.1 if SYSTEM__RANGE_CONFIG if 1 range is 2bits fractional
   
3.                  *(format 11.2) else no fractional
   
4.                  */
   
5. 
   
6.                 pRangingMeasurementData->MeasurementTimeUsec = 0;
   
7. 
   
8.                 SignalRate = VL53L0X_FIXPOINT97TOFIXPOINT1616(
   
9.                         VL53L0X_MAKEUINT16(localBuffer[7], localBuffer[6]));
   
10.                 /* peak_signal_count_rate_rtn_mcps */
    
11.                 pRangingMeasurementData->SignalRateRtnMegaCps = SignalRate;
    
12. 
    
13.                 AmbientRate = VL53L0X_MAKEUINT16(localBuffer[9], localBuffer[8]);
    
14.                 pRangingMeasurementData->AmbientRateRtnMegaCps =
    
15.                         VL53L0X_FIXPOINT97TOFIXPOINT1616(AmbientRate);

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曾经in

请问这款传感器的分辨率在哪里有说明，没有找到Q，Q

wangtao_wt

我想问一下  那三个值都是干嘛的

littleshrimp

曾经in 发表于 2017-9-2 01:42
请问这款传感器的分辨率在哪里有说明，没有找到Q，Q

在数据手册里没看到

littleshrimp

wangtao_wt 发表于 2017-9-21 14:06
我想问一下  那三个值都是干嘛的

不太清楚，没有寄存器说明，API看着比较头疼

曾经in

恩恩有点迷 谢谢

yangxf1217

这个芯片必须使用IPA函数才可以吗？

littleshrimp

yangxf1217 发表于 2018-6-14 10:09
这个芯片必须使用IPA函数才可以吗？

寄存器操作资料不多 也可以参照代码找寄存器配置

yangxf1217

littleshrimp 发表于 2018-6-15 12:56
寄存器操作资料不多 也可以参照代码找寄存器配置

谢谢

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楼主可以发一份代码来参考吗？我在执行校准和SPDA出问题了？邮箱1277024711@qq.com

littleshrimp

Tiramisu_L 发表于 2019-4-4 16:06
楼主可以发一份代码来参考吗？我在执行校准和SPDA出问题了？邮箱

https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=643441&highlight=vl53l0&mobile=2