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谍纸天眼

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大家好，我是谍纸天眼，关注我，可以了解到ST传感器和蓝牙等相关资源。

更新时间：2018-02-24
（一）资源档案列表（文档类）

产品类型	文档名称	文档说明	推荐应用
三轴加速度计	LIS3DHTR应用笔记	配置/中断/工作模式	穿戴设备/防盗/功耗管理
三轴加速度+三轴陀螺仪	LSM6DS3TR应用笔记	配置/中断/工作模式	穿戴设备/姿态识别
蓝牙低功耗	BlueNRG/BlueNRG-MS应用笔记	BlueNRG、 BlueNRG-MS OTA 自举程序	IoT
蓝牙低功耗	BlueNRG-MS 用户手册	BlueNRG-MS栈应用指令接口(ACI)的设计	IoT

其他文档
环境传感器用于Android的硬件抽象层应用指南
【应用笔记】L3GD20H： 3轴数字输出陀螺仪
LPS22HB/LPS25HB 数字压力传感器：系统硬件集成指南
【应用笔记】BlueNRG-1 低功耗模式
BlueNRG、 BlueNRG-MS 栈编程指南
【用户手册】BlueNRG-MS 开发套件
ST开放软件项目：Open.MEMS中文版教程
STM32Cube 的 X-CUBE-MEMS1 扩展软件中 MotionFX 传感器融合库使用入门
HLGA 封装中MEMS传感器的表面贴装指南


（二）ST各类传感器驱动程序大集合（资源包： mcu driver 0705a.rar (393.19 KB, 下载次数: 98)

2017-7-5 18:00 上传

点击文件名下载附件

）

资源包内容如下：

folder	part number	MEMS type
Acc	AIS328DQ	三轴加速度计（车规）
	H3LIS331DL	三轴加速度计（high g）
	LIS2DE12	三轴加速度计
	LIS2DH12	三轴加速度计
	LIS2DS12	三轴加速度计(计步)
	LIS2DW12	三轴加速度计(低功耗)
	LIS2HH12	三轴加速度计
	LIS3DSH	三轴加速度计
Acc_Gyro	LSM6DS0	加速度+陀螺仪
	LSM6DS3	加速度+陀螺仪
	LSM6DSL	加速度+陀螺仪
	LSM6DSO	加速度+陀螺仪
	LSM330	加速度+陀螺仪
Acc_Mag	LSM303AH	加速度+磁力计
	LSM303C	加速度+磁力计
Ambient	HTS221	温湿度传感器
	LPS22HB	气压传感器
	LPS25HB	气压传感器
	LPS35HW	气压传感器（防水）
Gyro	A3G4250D	三轴陀螺仪（车规）
	L3GD20H	三轴陀螺仪
Mag	LIS2MDL	磁力计
	LIS3MDL	磁力计

朵拉A萌

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s1j2h3

惯导算法这块难搞啊，折腾了半年的KALMAN了

gs001588

感谢分享，学习备用

nmg

s1j2h3 发表于 2018-2-26 15:02
惯导算法这块难搞啊，折腾了半年的KALMAN了

可以来论坛吐槽你遇到的难点  或者 分享一下你的成果啊
论坛里应该也有钻研这方面的

pure1234

请教各位，

最少硬件与编程来实现羽球拍挥拍路径之侦测，

LSM6DS3是否可行? LSM6DS3内置6D 方向检测与大幅运动检测，

或者其他传感器可行?求帮助。

phcsuzhou

s1j2h3 发表于 2018-2-26 15:02
惯导算法这块难搞啊，折腾了半年的KALMAN了

给我一些分享啊，我也需要。qq：19952332

sf116

感谢楼主