【NUCLEO-L452RE测评】NUCLEO-L452RE快速入门之mbed的使用

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本帖最后由 11044755967 于 2017-6-19 22:14 编辑

首先感谢eeworld的支持，很荣幸兑换了一块STM32 Nucleo-64 board的板子，白色的板子很漂亮，很喜欢这样的风格。说到ST官方出的Nucleo板子，最早接触是14年，也是活动低价买了一块，当时连51都不熟，所以买回来也就吃灰了，后来那块板子就用来下载，说实话，Nucleo板子自带的st-link下载器真的很实用，还支持usb转串口，省去了开发时需要连接一大堆线的麻烦。

因为实习的单位是做科技教育的，使用的平台是Arduino，相信很多人都有听说过，不过我也是去实习后才接触Arduino，总的来说，Arduino适合0基础的人学习，因为通过Arduino可以避开硬件驱动层的学习，所以就算是毫无编程经验的人，也能通过一两个例程，快速入门。ST出的这一类Nucleo板子其实都是支持Arduino的，实习单位用的Arduino拓展板完美兼容Nucleo上的Arduino插口。

不过目前网上能找到的Nucleo移植Arduino的包不太全，新出的这块STM32 Nucleo-64 board当然也没有，所以Arduino IDE事实上还不支持这块板子，不过没关系，因为我并不打算用Arduino来开发这块板子，因为ST官方为我们提供了类似Arduino的开发环境，也就是在线开发环境mbed。

mbed的链接为https://developer.mbed.org/platforms/ST-Platforms/，其实使用usb连接Nucleo板子到电脑，电脑会识别出一个存储盘，打开新识别的存储盘，里面就存储有一个mbed的开发链接。

打开mbed的网址，就可以连接上ST的在线开发环境，先要注册一个账户，这样你写的代码就会保存到你的账户里了。注册完以后在Hardware选择自己的开发板，mbed目前支持上百个开发板，选择你的开发板然后点击右上角的complier，就可以打开mbed在线IDE了，如图所示。

虽然是在线开发，其实mbed的界面和大多数IDE类似，只要熟悉keil等软件的都很容易操作。我们可以看一下它的目录文件结构，一个是你自己建立的工程文件夹，一个是mbed文件夹，这个mbed提供了相当数量的方法给我们使用，只要点开它就能看到这些方法的使用形式。不过唯一的缺点就是，这些方法的具体实现代码我们看不到，也不能更改和复制。

使用mbed一样能像使用Arduino那样避开硬件驱动层，mbed提供的方法也都是面向对象的，只要看得懂单词，就能够操作开发板上引出来到端口。具体操作这些端口时，它们的名称可以查看“STM32 Nucleo-64 board用户手册”，里面有详细的引脚名称对照图。另外，同一引脚在mbed和Arduino中并不相同，也就是如果要把Arduino的程序移植到nucleo板子，需要重新设置引脚。

了解了mbed的开发流程，那就开始动手吧！我移植了一个我之前写的用于Arduino的LED点阵屏的库文件，我在后面会附上源文件。程序比较简单，主函数如下：

#include<LED_Lattice_Screen.h>
uint8_tdisp1[]={0x10,0x38,0x54,0x92,0x10,0x10,0x10,0x10};//箭头
uint8_tdisp2[]={0x3C,0x42,0xA5,0x81,0xA5,0x99,0x42,0x3C};//笑脸int main()
{
led_lattice_screenLattic_Screen1,Lattic_Screen2;//声明两个led点阵屏类Lattic_Screen1和Lattic_Screen2
Serial pc(USBTX,USBRX);//开启USB串口
Lattic_Screen1.Max7219_Init(PA_10,PB_5,PA_8);//初始化attic_Screen1连接的引脚,分别为Din、CS、CLK
Lattic_Screen2.Max7219_Init(PA_10,PB_3,PA_8);//初始化attic_Screen2连接的引脚
pc.printf("STM32 Nucleo-64\r\n");
pc.printf("Thanks for EEWorld!\r\n");
while(1)
{
Lattic_Screen1.Display_Run_Screen(disp1,Down2Up,10);//动态显示数组disp1
Lattic_Screen2.Display_Full_Screen(disp2,500);//静态显示数组disp2
}
}

复制代码

首先板子启动后，通过串口打印一串字符后，进入循环，然后交替显示两个LED点阵屏。

成员函数Display_Run_Screen()用于显示动态图，可以设置方向和速度，Display_Full_Screen()用于显示静态图，支持闪烁延时。
另外说明的是，在这个库文件中，我使用了一个delay_ms()延时函数，主要是因为我选择的开发板是Nucleo-L476RG，处理器是可能和STM32L452RE的时钟有区别，mbed提供的wait系列延时函数会跑死，所以我又单独建立了一个delay_ms函数用于延时。

编写好代码后点击mbed的complier按钮，就可以进行编译连接了，编译完后会自动产生下载，把编译好的bin文件下载下来烧写到Nucleo板子上就可以看到效果了，如下图所示。

最后说一下烧写。ST官方也提供了STM单片机的烧写软件ST_LinkUtility，使用板载的ST_Link就可以把hex或者bin文件烧写到单片机里。目前ST_LinkUtility最新版本为V4.0版本，我之前使用的是V3.9版本，在使用时一致连接不上板子，后来更新到V4.0版本后就可以，这是因为STM32L452是ST新出的一款处理器，所以旧版本没有支持该处理器的烧写方案。后面会提供ST_Link Utility最新版的下载连接，也可以到官网下载。

好了，关于STM32Nucleo-64 board和mbed的使用就先到这里了,其实mbed的用户体验效果并不算太好，尤其是对网速有要求，不过这也有一个非常明显的优点，就是任何软件环境都支持，因为是在线IDE嘛，所以不管你是换系统还是换电脑，都不必重新搭建，就能有一个完全一样的开发环境。如有什么地方讲得不好，望各位坛友指出！

源代码：

源代码.zip (3.79 KB, 下载次数: 5)
ST_Link UtilityV4.0:http://pan.baidu.com/s/1miwVoKC
mbed地址：https://developer.mbed.org/platforms/ST-Platforms/
官方文档：http://pan.baidu.com/s/1qXY08RM

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