maychang

PowerAnts 发表于 2017-6-5 22:37
何况, 长车只要取得上路权, 路口转向及掉头都享有"平等"权利(实际上何止是平等对它? 相反是对其它车不平等) ...

掉头倒不是问题。原文说，这种车是两头均可驾驶的，就像铁路的内燃机车或者电力机车一样。当然，司机必须坐到另一头去。
我说的转弯，是交叉路口的转弯。

maychang

PowerAnts 发表于 2017-6-5 22:49
我在想, 真的需要画一条线来给多车厢列车搞寻迹吗? 第一节车厢的前轴到后面的轴的距离是已知的, 即时速度是 ...

路面上画线即可寻迹行驶，是这种车的卖点。好听的词汇都用上了，什么“智能轨道”、“虚拟轨道”等等。

PowerAnts

maychang 发表于 2017-6-5 23:26
路面上画线即可寻迹行驶，是这种车的卖点。好听的词汇都用上了，什么“智能轨道”、“虚拟轨道”等等。

刚才找了些报道看, 并未发现"路面上画线即可寻迹行驶"相关的介绍, 只是说通近智能控制, 让每一组车轮的轨迹保持相同, 可能就是我在19楼所说的方法: 后面的轮始终在相同的位置保持与第一组轮相同的转向角, 并有消除积累误差的措施.

PowerAnts

而实际上, 这种无轨多车厢的转向问题, 并不一定非得"微电脑控制". 在很多年之前, 我某次在路上看一台到拖货柜的长车, 挂车上有4个轴, 连拖头的两个轴共6轴, 我的第一想法: 挂车不管是2轴还是4轴, 一定是带比例联动转向的, 否则整车转向时必有部份车轮处于侧滑状态, 转向阻力很大, 车胎磨损大到不可接受.
好了, 回到普通的车辆, 我们可以发现车轮轴的轴距总是小于车长, 在公路列车上,车厢之前的驳接点总是处于后轴之后, 杠杆会放大这一偏移, 如果方大的比例恬当, 那么可以拖动后继车厢到达前车的转向点附近, 才开始被动转向. 如果受结构限制实现困难的话, 还可以 如果在每一切车厢上设置前后轮反向比例转向机构: 前轮的转向通过杠杆传动, 控制后轮有一个向的比例偏转, 在前轮转弯时, 后轮往另一方向稍作摆动, 摆多少, 需要画图何图列方程组. 不过这种方式会对车辆左右有一定的安全禁区, 司机必须了解, 社会车辆司机也必须了解

PowerAnts

24楼第二段纯属暇想, 如有设计人员采用, 一切后果与我无关.

maychang

PowerAnts 发表于 2017-6-6 10:02
而实际上, 这种无轨多车厢的转向问题, 并不一定非得"微电脑控制". 在很多年之前, 我某次在路上看一台到拖货 ...

普通车辆是前轮导向，所以后轮的转弯半径一定比前轮要小，而且轴距越大，后轮转弯半径与前轮转弯半径相差越大。换言之，转弯时车辆后部要“向里”靠。
以前看过一本50年代的杂志，里面曾说到美国超长三轴挂车的后轮是可以偏移方向的，而且偏移方向与前轮相反，偏移角度相同。这样，中轴处“向里”靠得最多，后轴处的转弯半径却与前轮相同。当然，这不必使用什么电子技术，机械连杆即可。
这个“虚拟轨道”车，有可能每节车厢的前轮和后轮在转弯时偏移方向相反，偏移角度相同。也不需要电子控制，仍然可以是机械方式。

PowerAnts

maychang 发表于 2017-6-6 12:31
普通车辆是前轮导向，所以后轮的转弯半径一定比前轮要小，而且轴距越大，后轮转弯半径与前轮转弯半径相差 ...

是的, 根本不需要电子技术, 完全机械的方式搞定. 但不过后轮的转向角一比负一于前轮的转向角估计有问题: 前轮刚入弯道, 后轮就提前摆向左边车道去了, 这比较危险. 比例应该是可控的, 这需要引入一个与速度有关的延时

maychang

PowerAnts 发表于 2017-6-6 13:22
是的, 根本不需要电子技术, 完全机械的方式搞定. 但不过后轮的转向角一比负一于前轮的转向角估计有问题:  ...

这个就不清楚了。首帖所说“智能轨道”，按照路面画线寻迹，如果是用电子方式，这个后轮延迟应该很容易。

PowerAnts

maychang 发表于 2017-6-6 13:37
这个就不清楚了。首帖所说“智能轨道”，按照路面画线寻迹，如果是用电子方式，这个后轮延迟应该很容易。

画线的话, 各轮实时寻迹转向即可, 根本不用考虑延迟了.

shinykongcn

strong161 发表于 2017-6-5 11:15
嗯！那种老型无轨电车很多城市都有，上海武汉，广州好像都有。张江这条有轨线路还是有些特色的，是单轨的 ...

多么痛的领悟～

strong161

shinykongcn 发表于 2017-6-6 16:25
多么痛的领悟～

确实痛呀……

shinykongcn

看了半天评论至于知道为毛要画线了，这种超长还能跑的欢快的没画线又怎么跑呢
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2h0k.8191407.0.0

shinykongcn

strong161 发表于 2017-6-6 16:34
确实痛呀……

这跟两轮蹭马路牙子一样，有沟小心着点杠

PowerAnts

shinykongcn 发表于 2017-6-6 16:44
看了半天评论至于知道为毛要画线了，这种超长还能跑的欢快的没画线又怎么跑呢
http://v.youku.com ...

从一开始想到的就是所有车厢的车轮在公路上相同的位置, 状态一致. 从来没认为要画条线才能跑

chunyang

就是一超长电动大巴，整成个火车样，造火车的厂就可以名正言顺了，否则还得先拿资质证……

maychang

还记得一年之前轰轰烈烈的“巴铁”项目吗？
这个号称我国拥有自主知识产权的“空中巴士”——巴铁1号试验车，赢得了海内外媒体的赞誉，甚至被认为是由中国人发起的一场未来公共交通领域的大革命。BBC、CNN、CNBC和美国时代周刊等著名媒体均报道了“巴铁”项目的试验情况。







有媒体从当地官方了解到，北戴河区将在月底前拆除“巴铁试验线”，恢复道路正常通行。