对机器人开发学习有兴趣的看一下哈

硅步Robot

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led2015

有时觉得开发一款小的项目还是可行，要开发一个大的自己非常想搞的大的项目就难了

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移动机器人实验室建设方案

 

方案简介

 

移动机器人/智能无人车教学实验室解决方案由教学和科研机器人专家——硅步机器人为高校机器人相关专业的实验教学量身打造。该解决方案以RIA E100移动机器人教学平台为主要硬件设备，以流行的机器人操作系统ROS为软件环境，可开设与移动机器人/无人车结构与工作原理、ROS应用软件开发、移动机器人/无人车自主导航、传感器数据采集与融合、机器人视觉等内容相关的各种类型的实验。移动机器人/智能无人车教学实验室解决方案配有完善的教程和实验指导书，可满足机器人相关专业多门课程多个实验/实践环节的教学需要。 

 

方案课程体系硅步机器人结合其在机器人科研领域十多年的技术积累，将公司优势力量引入机器人教学领域，旨在为国内机器人工程专业建设和机器人行业的发展贡献自己的一份力量。

 

硅步机器人提供《机器人操作系统（ROS）》、《机器人传感与视觉》、《移动机器人控制技术》、《机器人动力学与控制》、《模块化机器人控制技术》等课程的建设方案及全套教学资料，具体包括：教材与参考书课程大纲教学多媒体课件习题（试题）库

 

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硅步机器人实验室建设配套资源

为更好地服务客户，硅步机器人为移动机器人实验室建设和教学支持提供完善的配套资源，包括实验指导书、ROS大讲堂直播视频、多媒体教学课件以及焱炎学院ROS在线课程等。

1.实验指导书

移动机器人配套的实验指导书由三部分组成：
第一部分为ROS基础实验，第二部分为移动机器人传感器实验，第三类为E100移动机器人（硅步机器人 自研产品）实验。

2.ROS大讲堂视频

ROS大讲堂是硅步机器人推出并主办的ROS在线教学课堂，由硅步机器人从事ROS教育的专家和ROS机器人开发的工程师通过直播平台进行直播，并在硅步微信公众号重播。ROS大讲堂从2017年3月开播以来，到目前为止已直播15期。

3.多媒体教学课件

为方便客户教学需要，硅步机器人提供系统的ROS教学PPT课件。

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【硅步机器人】RIA E100 实验2 E100基本运动控制