智能轨道快运列车

maychang

智能轨道快运列车 [复制链接]

 

6月2日，由中国中车旗下的中车株洲电力机车研究所有限公司（以下简称中车株洲所）研制的一种名为“智能轨道快运系统（Autonomous rail Rapid Transit—ART）”（以下简称“智轨”）的全新交通产品，在湖南株洲首次亮相。

这种智能轨道快运列车有三节和五节两种。三节最大载客人数为307人。
智能轨道快运列车采用轨迹跟随、低地板和高效电传动技术，集合了有轨电车无污染，速度快、大运量的特点，又吸收了传统公交客车运营灵活，建设投入小等优势；具有综合运力强、建设周期短等优越性。

“智能轨道快运列车采用轨迹跟随、低地板和高效电传动技术”，这和电赛中的循迹小车有什么区别？
三节编组，长31.64米，五节编组就要长50多米。这样长的车上了市内道路，其它车辆怎么走？
各位有何高见？

strong161

这就是跟单轨有轨电车一样的走吧！不过这个还需要自己控制方案，跟张江有轨电车很像，就好是抄的，不过这个车没有轨道，张江有轨是进口的车。长像挺相像的，不过张江有轨，需要有天线，如是这车不用拉电线，也不要轨道就比较先进了！

maychang

strong161 发表于 2017-6-4 18:22
这就是跟单轨有轨电车一样的走吧！不过这个还需要自己控制方案，跟张江有轨电车很像，就好是抄的，不过这个 ...

我贴的车用电池，到终点充电。用橡胶轮胎行驶。
没有轨，靠路面画的线条引导，所以我才说和电赛的循迹小车是一样的工作原理。

白丁

strong161 发表于 2017-6-4 18:22
这就是跟单轨有轨电车一样的走吧！不过这个还需要自己控制方案，跟张江有轨电车很像，就好是抄的，不过这个 ...

济南的电车有电线，没有轨道，跟一般的公交车一样，就是用电的，不过现在新开的线好像没有用电线的了，都是用电池的，行驶的时候很安静

ljj3166

加长版电动公交车，提高了运力
感觉不如BRT灵活
不过还是占用传统车道资源，感觉对缓解拥堵帮助有限
甚至可能加重

wajuka

电动公交车换了个车头

wugx

时速？感觉肯定会出轨！

strong161

白丁 发表于 2017-6-4 21:01
济南的电车有电线，没有轨道，跟一般的公交车一样，就是用电的，不过现在新开的线好像没有用电线的了，都 ...

嗯！那种老型无轨电车很多城市都有，上海武汉，广州好像都有。张江这条有轨线路还是有些特色的，是单轨的轨道只作引导方向用，不载重，当时说是法国引进的，车的配置很高，高大上，但是运力不行。而这轨道不影响别的汽车行驶，但是有个问题，就是下雨的时候，骑自行车过轨道转弯一定要找90度，否则，不说了，我裤子都摔破了……

damiaa

这个是画了一个轨道在地上，好像是自动检测这个画的轨道。这个好，不用铺铁轨，也不用区别是哪家公司的车辆，什么标准，只要能识别就OK，普通马路上画条线，就开始跑了。估计还是要平坦点的马路。
缓解拥堵的办法在他们答记者问是说了：还是要优先公交车道，或者专用车道。否则什么车也解决不了问题。人家小汽车都横在你前面，开不动！

DAXSX

白丁 发表于 2017-6-4 21:01
济南的电车有电线，没有轨道，跟一般的公交车一样，就是用电的，不过现在新开的线好像没有用电线的了，都 ...

就是锂电池大巴车而已，除了车厢长没看出来有什么优势？！？

PowerAnts

这不是炒欧州的公路列车吗? 公路列车的一个优点是运行阻力比较小, 传统公路客车方头方脑, 风阻很大, 60公里的时速条件下, 风阻就消耗了一半的动力. 40公里的速度则只有30%, 理论上, 越长的车单位体积所受到的阻力越小, 当然了, 空气不仅仅是对正面有阻力, 对侧壁也有摩擦力, 不过速度不是太高的情况下一般忽略. 记得小学课本上有这么一篇文章: 候鸟们成群结队地飞, 一会儿排成一字, 一会儿排成人字. 那是在节能, 头雁是很累的. 跟在后面的就比较轻松了.

PowerAnts

maychang

PowerAnts 发表于 2017-6-5 20:40
这不是炒欧州的公路列车吗? 公路列车的一个优点是运行阻力比较小, 传统公路客车方头方脑, 风阻很大, 60公里 ...

首帖的车，是株洲市采用的，类似BRT，线路全长40多公里。风阻在此好像不是很重要。
我的疑问是：中车株洲电力机车研究所有限公司是搞铁路电力机车的，现在却搞起了公路上的电动汽车。这是脱离了本行的工作。为什么该企业要脱离本行？

maychang

damiaa 发表于 2017-6-5 14:37
这个是画了一个轨道在地上，好像是自动检测这个画的轨道。这个好，不用铺铁轨，也不用区别是哪家公司的车辆 ...

如果不是公交专用车道，恐怕拥堵更严重。这么长的车，不可能路口转弯，如果路口转弯，别的车辆就别走了。

PowerAnts

maychang 发表于 2017-6-5 21:38
首帖的车，是株洲市采用的，类似BRT，线路全长40多公里。风阻在此好像不是很重要。
我的疑问是：中车株 ...

这是跟据国产大客车的重量, 尺寸, 及一些相关行业数据得出的对于速度的风阻/总阻力走势图, 国内公交市区限速40公里, 郊区限速60分里, 分别对应0.171, 0.317, 市区的节能意义不算太大. 欧洲的公路列车最长的有10节车厢, 公路运输速度应该不下60公里, 那节能意义就重大了. 另外还能节省司机的费用. 这就更有价值了. 放到国内来, 二线城市的公交车司机, 薪水怎么也得有四五千块, 这还没算五险一金. 一台三节的列车, 一年可省2名司机, 节省人工成本10万元.  

PowerAnts

上面算错了, 一台传统公交车配备的司机平均是1.5名, 那一台三节的列车可省3名司机, 每年节省人力成本15万元

PowerAnts

maychang 发表于 2017-6-5 21:43
如果不是公交专用车道，恐怕拥堵更严重。这么长的车，不可能路口转弯，如果路口转弯，别的车辆就别走了。

一线城市, 只要单向三车道的道路都有公交专用道的. 路口转弯应该是有办法的, 肯定不是像铁轨那样, 后面的车厢完全靠剪切力进行转向. 即然是寻迹, 最好是是每个车轴都能跟据路线标线控制转向, 最差最差, 也得每节车厢的前轴自主转向, 而不是靠前车车尾拖动下被动转向, 火车的转弯半径很大, 就是这个原因

PowerAnts

何况, 长车只要取得上路权, 路口转向及掉头都享有"平等"权利(实际上何止是平等对它? 相反是对其它车不平等). 深圳的月亮湾大道上, 桃园路, 桂庙路口经常有40尺的大货柜车掉头, 可以把单向4车道的整个路口8个车道完全堵住, 过程差不多要1分钟, 影响上百台车辆通行, 交警当作没看到, 标识上没禁止货车掉头, 能咋办?

PowerAnts

我在想, 真的需要画一条线来给多车厢列车搞寻迹吗? 第一节车厢的前轴到后面的轴的距离是已知的, 即时速度是可测的, 那么后面的任何一轴到了第一轴的位置, 再现第一轴在此位置的角度就行了. 司机主观上仍然按经验控制第一节车厢的前轴转向. 当然了, 如果仅此一项控制的话, 积累误差会让后面的车厢跑偏, 在每节车厢的左右侧各放一个摄像头, 对着路面不断拍照, 分析路上的标线, 可消除积累误差.

maychang

PowerAnts 发表于 2017-6-5 22:31
一线城市, 只要单向三车道的道路都有公交专用道的. 路口转弯应该是有办法的, 肯定不是像铁轨那样, 后面的 ...

因为电驱动，每个车轮都可以控制自行寻迹并不困难。使用了计算机，各轮之间的协调也不是问题。