中断释放互斥信号量有问题

seanwaye

中断释放互斥信号量有问题 [复制链接]

 

各位朋友好：

最近调试代码遇到个问题：

假设Task_A和Task_B两任务的优先级分别为high和low,这两个任务都需要使用互斥信号量mutex，这个互斥信号量在中断服务函数里面释放，代码简略示意如下：

Task_A()
{      
.............
   while（1）
   {
         OSMutexPend ( &mutex, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err );
         .........
         OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 0, 100, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err ); //延时100ms   }
   
}

Task_B()
{
   ............
   while（1）
   {
         OSMutexPend ( &mutex, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err );
         .........
         OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 0, 50, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err ); //延时50ms   }
}

void xxxx_IRQHandler()
{
   OS_ERR p_err;
    OSIntEnter();
    ............
    OSIntExit();
    OSMutexPost ( &mutex, OS_OPT_POST_NONE, &p_err );
}

问题是： 在这个中断服务函数释放互斥信号量后，一直都是Task_A运行，Task_B一直得不到运行，如果不加互斥信号量任务A和B都能轮流运行的，所以任务应该是不存在被高优先级剥夺了运行权限的可能的，

后来我把任务A改成这样:
Task_A()
{
   ............
   while（1）
   {
        OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 0, 100, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err ); //延时100ms

         OSMutexPend ( &mutex, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err );
         .........
         OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 0, 100, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err ); //延时100ms   }
}

也就是在任务A的死循环开头加了个100ms的延时，这时候又变成了一直是任务B运行，任务A一直拿不到信号量，感觉很不可思议，所以发帖出来请各位朋友帮忙分析下大概是什么原因。

这个代码是基于ucosIII3.05版本的。

huixianfxt

你的中断多长时间执行一次？也就是多长时间释放一次互斥信号量？是不是100ms以上释放一次？

seanwaye

huixianfxt 发表于 2017-6-3 16:56
你的中断多长时间执行一次？也就是多长时间释放一次互斥信号量？是不是100ms以上释放一次？

中断没那么长时间，以下是我的中断处理任务：
   OSIntEnter();

    TIM_DMACmd ( TIM4, TIM_DMA_Update, DISABLE );           // 禁止请求

    DMA_Cmd ( DMA1_Channel4, DISABLE );                     // disable DMA1 channel 4
    DMA_ClearFlag ( DMA1_FLAG_TC4 );

    OSIntExit();
   OSMutexPost ( &mutex, OS_OPT_POST_NONE, &err );

我的思路是：任务A高优先级，先请求到了互斥信号量，然后处理任务，处理完了后进入延时，然后中断里面释放信号量，任务B低优先级请求到了信号量，运行任务，然后和任务A一样的流程，任务A和B的任务运行肯定是要不了多长时间的，就是几个赋值语句与DMA使能语句而已。

huixianfxt

如果你的中断程序是定时器更新中断程序的话，你的定时周期是多长时间？（是不是100ms以上产生一次定时器更新中断）而不是中断程序本身的执行时间。

seanwaye

huixianfxt 发表于 2017-6-5 08:22
如果你的中断程序是定时器更新中断程序的话，你的定时周期是多长时间？（是不是100ms以上产生一次定时器更 ...

不是定时器更新中断程序，是在任务里面pend到了信号量了，然后处理任务，处理完了就产生了中断，在中断里面post信号量，整个流程大概是10ms以内。

bownworld

中断中不允许释放mutex

gao_xyz

看一下   OSMutexPost   的源码就清楚了

1. 中断(ucos 管理的)中不能释放互斥信号；

2. 只有在使用的task中才能释放互斥信号；