【KW41z】实现边界路由器去撸灯

ljj3166

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这几天有点小忙
板子开始长草了
周末撸起
上一篇：【KW41z】在RaspberryPi上部署KW41z TUN/TAP
只是实现了一个TUN通道
还没有完成PC直接访问thread网络node的功能
也就是实实在在的border router功能
折腾了几天，终于搞定

官方文档上完成边界路由器功能
需要使用到USB-KW41或者Freedom-MK64F来实现
经捯饬
Freedom-KW41z + RPi + OpenWRT路由器(需支持IPv6 DHCP)同样也能实现
网络拓扑如下

Freedom-KW41z —— RPi —— OpenWRT Router(CC15.05.1)
                                                            |
                                                   PC(win7及以上)

开撸

1、Freedom-KW41z固件准备
一个Host Controlled Device，通过USB连接到RPi
一个Router Eligible Device或者其他thread网络终端固件，使用uart shell
特别注意，Host Controlled Device的固件编译前，务必使能以下几个宏
THR_SERIAL_TUN_ROUTER，位于/source/config.h
THR_SERIAL_TAP_ROUTER，位于/nwk_ip/app/common/app_serial_tun.h
SERIAL_TAP_ROUTER，位于/nwk_ip/base/ip_media_if/ip_if_serial_tun.c
编译，烧好

2、RPi准备工作
同【KW41z】在RaspberryPi上部署KW41z TUN/TAP
不过要建立虚拟的tap管道
也就是需要执行/host_sdk/host/demo/make_tap.sh
在make之前
务必要确认/host_sdk/host/demo/Thread_KW_Tun.c中的SERIAL_TAP宏为1
make后，执行./bin/Thread_KW_Tun /dev/ttyACM0 fslthr0 1
help一下 Thread_KW_Tun
后面带参数1，会使host单板factory复位后建立thread网络
实测factory复位后建立的网络，node根本无法join
不知道是不是demo的一个八哥
楼主的解决办法是，执行./bin/Thread_KW_Tun /dev/ttyACM0 fslthr0 1
控制台打印factoryreset ok后
ctrl + c取消
再执行./bin/Thread_KW_Tun /dev/ttyACM0 fslthr0
这个时候就能顺利建立thread网络了
然后在node的shell中，thr join
搞定

--------------------------------------------------------看聊效-------------------------------------------------

PC机在OpenWRT上获取的IPv6地址
不是全球地址
菊花一颤
后面怎么从外网接入......

node接入thread网络后获得的IPv6地址
还是局域网地址，好桑心

算了
局域网ping一下node吧
吼吼，能通

node来ping一下PC
同通
至此，边界路由器的功能就实现了

怎么管理或者操作thread网络中的node呢？
毫无疑问，Coap嘛，server、client都有
超级轻量级的协议
和http有些类似，也是get、post
适合小微型设备使用
筒子们，firefox伺候
安装coap插件才能访问

撸上去了

get到node的温度传感器数据
还有个邪恶的动图


通过post 一个toggle字段
去点灯
that's all......


此内容由EEWORLD论坛网友ljj3166原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

watershade

那啥，外行连“边界路由”都没有听过。表示已经自行科普中...

边界路由是不是就是提供接入点服务的路由器，而核心路由器是提供数据转发功能。两者的区别一个是用来支持多种协议接入的设备，另一个的重点在于大容量低延时的数据吞吐？

ljj3166

我在长沙发现了楼主

littleshrimp

学习了
Freedom-KW41z —— RPi —— OpenWRT Router(CC15.05.1)—— PC(win7及以上)
上边是4个独立的硬件吗？
你的意思是如果OpenWRT支持IPV6就可以省去PC?

shinykongcn

thread网络中的节点在 br 中都对应有一个v6地址的么？这个地址如何确定

ljj3166

littleshrimp 发表于 2017-5-22 22:27
学习了
Freedom-KW41z —— RPi —— OpenWRT Router(CC15.05.1)—— PC(win7及以上)
上边是4个独立的硬 ...

是的
pc只是用来通过边界路由访问节点

ljj3166

shinykongcn 发表于 2017-5-22 23:33
thread网络中的节点在 br 中都对应有一个v6地址的么？这个地址如何确定

都有，ipv6的地址由OpenWrt动态分配

ljj3166

littleshrimp 发表于 2017-5-22 22:27
学习了
Freedom-KW41z —— RPi —— OpenWRT Router(CC15.05.1)—— PC(win7及以上)
上边是4个独立的硬 ...

Demo还有OpenWrt的版本
理论上还能省去那个RPi
懒得搭OpenWrt编译环境了

ljj3166

watershade 发表于 2017-5-26 11:32
那啥，外行连“边界路由”都没有听过。表示已经自行科普中...

边界路由是不是就是提供接入点服务的路由 ...

thread网络和IP网络之间的一个路由设备
这两张网差别比较大，协议也不尽相同
需要有这样的一个东东来完成协转之类的工作

jj1989

我想一个板子（A）发数据给另一个板子（B），B再将数据通过网络发给本地服务器。这里B是不是作为一个边界路由器就可以了？A作为一个end point.

ljj3166

jj1989 发表于 2017-5-31 12:03
我想一个板子（A）发数据给另一个板子（B），B再将数据通过网络发给本地服务器。这里B是不是作为一个边界路 ...

bingo...