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一粒金砂（中级）
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发表于2017-5-21 20:16 只看该作者
 

加速度的积分成位移 误差巨大问题 [复制链接]

加速度积分为位移， 得到的值，小于正常的值一个数量级。仔细检查过运算公式，没错，但不明白怎么会出现这样的情况
加速度

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dcexpert
直接积分误差肯定很大，还需要考虑相对速度，因为速度微分后是0。 此外加速度不同方向的分量（一般情况不会是正好直线），也会带来误差。 更重要的是加速度传感器本来就不是太精确，适合定性判断，不适合定量计算。  详情 回复 发表于 2017-5-21 20:22
 
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dcexpert

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沙发
发表于2017-5-21 20:22 只看该作者
 
直接积分误差肯定很大，还需要考虑相对速度，因为速度微分后是0。

此外加速度不同方向的分量（一般情况不会是正好直线），也会带来误差。

更重要的是加速度传感器本来就不是太精确，适合定性判断，不适合定量计算。

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就是从静止开始震荡 ，我加了个高通去直流量，但结果居然小一个数量级，一般都会比真实值大的，而且也不像网上那样，起码方法可行呀。。。  详情 回复 发表于 2017-5-21 21:25
 
 
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 楼主| 发表于2017-5-21 21:25 只看该作者
 
dcexpert 发表于 2017-5-21 20:22
直接积分误差肯定很大，还需要考虑相对速度，因为速度微分后是0。

此外加速度不同方向的分量（一般情况 ...

就是从静止开始震荡 ，我加了个高通去直流量，但结果居然小一个数量级，一般都会比真实值大的，而且也不像网上那样，起码方法可行呀。。。
 
 
 
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