关于lsm6dsl状态寄存器的问题

wuhen123

关于lsm6dsl状态寄存器的问题 [复制链接]

 我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； 0x0a = 0x00）共五个寄存器，即设置采样率为3.33KHz，16g的加速度计。
在读取z轴加速度计时读回相应的值（按照3.33khz的频率读取）。
但是在加上读取状态寄存器0x1e的最后一位时，其读取的值一直是0。
不知道是什么问题。

littleshrimp

你试试读取WHO_AM_I看看通信是否正常

wuhen123

littleshrimp 发表于 2017-5-17 15:39
你试试读取WHO_AM_I看看通信是否正常

读回的who am i的值是正常的

littleshrimp

wuhen123 发表于 2017-5-17 15:47
读回的who am i的值是正常的

https://my.st.com/content/my_st_ ... =1495015187917.html

这里有STM32的例程，你参考过它的配置没？

wuhen123

littleshrimp 发表于 2017-5-17 18:02
https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-emb ...

好的，我试一下

yujie2510

写进去的寄存器值读取回来比对过吗？是否正确写入？用的是自己的板子？检测过供电是否正常吗？

zf1995

不知道我现在回答算不算晚 因为我也遇到了 终于今天解决了 因为你的0x15配置成了0x80 配置成了边沿触发方式。这个模式会不更新角速度的数据 而且0x1e也会只显示更新了温度的数据

爱吃土豆

请问问题解决了吗，我的问题是可以读到ID，但是读不到加速度的值。

littleshrimp

爱吃土豆 发表于 2020-8-13 17:30 请问问题解决了吗，我的问题是可以读到ID，但是读不到加速度的值。

ODR配置正确了吗？ dm00402563-lsm6dsl-alwayson-3d-accelerometer-and-3d-gyroscope-stmicroelectronics.pdf (1.5 MB, 下载次数: 6)

2020-8-14 08:34 上传

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