超声波同频率干扰，如何避免？

她叫小红

超声波同频率干扰，如何避免？ [复制链接]

   各位朋友，下午好~    本菜最近在制作一款用于无人机的测距报警器，当这个报警器检测到前方3M内出现障碍物时，进行报警。就在前几天，程序完成了，初步测试了一下，功能都没什么问题。于是高高兴兴的准备上机测试一下，还没飞呢，报警器就开始误判了。
   由于没有考虑到，无人机本身自带超声波会干扰到我的报警器（御的超声波测距还是很强悍的，从它的发射超声波的周期上看（50ms），可达8.5M，还一体式，他妈还冗余），因为我程序中只是用外部中断来检测回波（上升沿）到来，从而误把御的超声波当成了回波导致了打扰。
   后面有考虑了几种解决的方法：
   1、检测回波频率
         这个方法行不通，因为大部分超声波测距使用的频率都是40Khz，并不能根据频率区分回拨型号。
   2、检测回波个数
         因为我的超声波信号是8个40Khz的信号，理想情况下，我发射出去几个，回来就是几个，但是实际上，由于发射功率、反射面，硬件上的回波信号处理等都会导致回波丢失。
   3、更换超声波的频率
         需要更换超声波探头，因为超声波探头有中心频率。

   现在把希望寄托在3上了，
   （1）但是我在检测40Khz，周期25us时，接收的回波频率发生了变化，频率在23-26之间，同时感觉到stm8s003F并不能准确的检测回波频率
   （2）还有就是频率对检测距离的影响

      朋友们，有其他的解决方法么？

飞鸿浩劫

“初步测试了一下，功能都没什么问题。于是高高兴兴的准备上机测试一下，还没飞呢，报警器就开始误判了”不安装没问题，安装就出问题，那就是安装位置的问题

她叫小红

飞鸿浩劫发表于 2017-5-12 09:32
“初步测试了一下，功能都没什么问题。于是高高兴兴的准备上机测试一下，还没飞呢，报警器就开始误判了”不 ...

感谢您的回复，情况是这样的：由于御的超声波功率比较大，不管我贴在机身的前后左右，只要御开机了，都会干扰到我除非我堵住我这个模块的接受探头。。

飞鸿浩劫

她叫小红发表于 2017-5-12 10:00
感谢您的回复，情况是这样的：由于御的超声波功率比较大，不管我贴在机身的前后左右，只要御开机了，都 ...

只能改频率，还要重新优化你的接收电路

chunyang

只能使用不同频率，而且要求频率相差足够大，换能器都不同。而楼主说频率改变了是不可能的，不是MCU有问题，是你的电路或程序有问题。

她叫小红

飞鸿浩劫发表于 2017-5-12 10:17
只能改频率，还要重新优化你的接收电路

感谢，我再去尝试一下

她叫小红

chunyang 发表于 2017-5-12 11:54
只能使用不同频率，而且要求频率相差足够大，换能器都不同。而楼主说频率改变了是不可能的，不是MCU有问题 ...

感谢版主解惑，我试着先优化下程序

am5670252

有一个好办法，你可以通过一个单稳态电路，在发射超声波的同时，用这个单稳态电路将超声回波检测电路的输出钳位一定的时间，让这个时间足够用来避免干扰信号，估算回波信号的时间保证准确触发。

zhjb1

看你的介绍，可能存在硬件和软件的问题。实际上超声波发射和接受准确的情况下，应该是发几个脉冲接受几个，这个实验很好做，找一个表装准的市售的超声波测距模块，测一下用示波器看接收回波放大后的信号就可，如果丢数据可以考虑硬件有一定的问题。软件只能是估计不太合理有可修改的地方，延时接收的方案可以考虑，但必须先设定最小距离不接收才可以设计——比如5CM不接收。最后一个，你看看是否飞行器的旋翼有影响？如有，重新设置放置的位置。祝成功