PID参数调整问题

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PID参数调整疑问？？？？？

最近学习PID，和同学一起准备做一个简单的PID水温控制小系统。我们在网上也下了不少的资料看了看。于是开始了简单的实验，实验条件限制。我们就用了一个18b20温度传感器将它包好放在水里，然后用一个热得快对水进行加热。关于算法程序：我们采用的是位置试的算法，通过控制一个继电器的通断热的快来实现调节水温，由于水的惯性比较大我们便采用了PD调节的放法。               具体点说就是,通过18b20测温，当当前温度小于设定温度的值>5度时，我们让继电器闭合，此时完全加热；                                            当当前温度小于设定温度的值<5度但>0度时，PD控制继电器通断来调节；                                            当当前温度大于或等于设定温度的值时，继电器断开，热得快停止加热； 以上我们数字PID的采样周期为1S。 算法感觉和网上以及书上说的好像都一样，可我们就是没有调出一组合适的PID参数 我们本来打算实现0.1度精度的温度控制，可就是始终不能实现我们的要求啊。 参数调整都几天了，但感觉还是什么效果啊。所以想请教下论坛里的大虾们！ 是不是我们哪里出了问题的：是不是我们用的这些（热的快、18b20）本来就很难达到那样的精度？                           还是我们采样周期有问题？ '。。。。。。。真的有点困惑啊！！！！ 忘大家不吝赐教

wulei19880906

PID调试就是需要大量的调试才能完成的，没有什么捷径。先检查你的硬件有没有问题，然后可以从网上找到调节PID参数的步骤，按照步骤完成就行了。

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呵呵，我知道和哈 可是都调了几天了，总感觉一组参数对某一具体温度好像还行 可是设定为其它值的时候就有不行了 我在想是不是因为我用继电器控制的是热的快的通断，而且采样周期很短1s ，这本身就有缺陷的原因啊
不知您是不是做过这样类似的实验啊
请教

kata

给加测器一个阶跃输入，画出阶跃响应的曲线，可以求出系统时间常数。有了这个常数，代入PID整定公式就可以了。
具体作法，就是给加热器通上额定电压，同时通过18B20记录温度变化，把记录的数据作曲线，横坐标是时间，纵坐标是温度，有了这个曲线，整定就很简单了。

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具体作法，就是给加热器通上额定电压，同时通过18B20记录温度变化，把记录的数据作曲线，横坐标是时间，纵坐标是温度，有了这个曲线，整定就很简单了。 -----------------------------------------------------------------------------------------谢谢你的热心解答哈，不过我还是有点疑问啊，就是有了这条曲线，我具体咋去整定参数啊。具体来说：比如，你从常温加热到某一温度，得到了一条曲线，但是当你从另以较低温度到该温度是不是还是那样的参数啊
   就是对你的整定方法还是不是很懂啊  麻烦你在讲讲行不？谢谢

zlwei

不错！