STM8S105驱动有感无刷电机，卡住电机停转后，如何重启动？

lucky67

STM8S105驱动有感无刷电机，卡住电机停转后，如何重启动？ [复制链接]

请教各位大师，我采用PC1-PC3接上臂，PB0-PB2接下臂，PA4-PA6接HALL，利用GPIOA的上升沿和下降沿进中断换相。转动正常。现在假如我手动卡住电机停转后，电机就不会自动启动了。因为GPIOA口的HALL信号没有变化，无法进中断，要如何处理呢？怎么在程序里面判断电机停转？

maychang

“怎么在程序里面判断电机停转？”

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断？

lucky67

maychang 发表于 2017-5-5 13:26
“怎么在程序里面判断电机停转？”

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断 ...

也想过这种方式，但是担心有可能经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样。

lucky67

maychang 发表于 2017-5-5 13:26
“怎么在程序里面判断电机停转？”

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断 ...

也想过这种方式，但是担心有可能经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样。

maychang

lucky67 发表于 2017-5-5 14:05
也想过这种方式，但是担心有可能经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样。

“但是担心有可能经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样”

对GPIOA口上的HALL信号进行计数就是了。

lucky67

maychang 发表于 2017-5-5 14:12
“但是担心有可能经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样”

对GPIOA口上的HALL信号进行 ...

谢谢，我试下看行不行

仙景

这样肯定是不行啦，肯定要用定时中断啦，定时检测霍尔信号，没霍尔变化，一般来说是堵转了，肯定不能再给驱动了。

skyyxf

仙景 发表于 2017-5-8 10:52
这样肯定是不行啦，肯定要用定时中断啦，定时检测霍尔信号，没霍尔变化，一般来说是堵转了，肯定不能再给驱 ...

有电路图看一下

skyyxf

有电路图么 看一下  用的什么软件