遥控器PWM信号转换成目标姿态（四旋翼）

liufengjing9

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    大家好，请教大家的问题是：遥控器PWM信号如何处理转换成目标姿态（四旋翼）？
    本人是四旋翼新手，新入手一天地飞7遥控器，但是不知道如何处理其输出的PWM信号使其转化成目标姿态?
    欢迎大家指导以及推荐资料，谢谢啊！
    注：感觉咱这个论坛还是非常积极的！但是不知道怎么回事，现在进论坛越来越困难，望坛主以及管理员留意一下。

曾经in

四轴有自稳模式和姿态模式。
自己写程序的话放大的比例都可以自己设啊
你要是问怎么控制的话，飞机取传感器数据融合滤波得到姿态然后和输入信号一起用PID算法控制电机
SP Racing F3飞控git上有开源代码可以参考

liufengjing9

曾经in 发表于 2017-4-30 00:22
四轴有自稳模式和姿态模式。
自己写程序的话放大的比例都可以自己设啊
你要是问怎么控制的话，飞机取传感 ...

首先，分享一下我从其他好心人的指教：
把PWM值对应一系列值，映射成一角度范围。他们称为此方法为标度变换，待研究；

对于您提到的两种模式：自稳模式和姿态模式。不是很清楚，等会百度一下。您刚才提到的SP Racing F3飞控没了解过，仅仅了解过MWC。