JTAGICE mkII ISP下载开源计划

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JTAGICE mkII ISP下载开源计划 [复制链接]

处理器： ATMega128L 系统时钟： 外部16M晶体震荡器 通信终端： RS-232 <-----> USART0 溶丝描述： [EESAVE=0][CKOPT=0][BODLEVEL=1][BODEN=0][CKSEL=1111 SUT=10] 软件平台： ICCAVR 平台版本： V7.16A

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>> 在5V的系统上兼容3.3V的小技巧 占位 ^_^ 有待加入文字说明 ^_^ # define CLR_JTAG_PIN(__PIN) DDRB |= BIT((__PIN));PORTB &= ~BIT((__PIN));NOP(); # define SET_JTAG_PIN(__PIN) DDRB |= BIT((__PIN));PORTB |= BIT((__PIN));NOP(); # define RLS_JTAG_PIN(__PIN) DDRB &= ~BIT((__PIN));PORTB &= ~BIT((__PIN));NOP(); # define PULL_UP_JTAG_PIN(__PIN) DDRB &= ~BIT((__PIN));PORTB |= BIT((__PIN));NOP(); # define READ_JTAG_PIN(__PIN) ((PINB & BIT((__PIN))) ? 1 : 0) /*---------------------------------------------------------* * JTAG引脚连接说明 * * -------------------------------------------------------- * * PB0 #SS - nsRST * * PB1 SCK - TCK * * PB2 MOSI - TDO * * PB3 MISO - TDI * * PB4 -- - TMS * *---------------------------------------------------------*/ # define nsRST PB0 # define TCK PB1 # define TDO PB3 # define TDI PB2 # define TMS PB4 //TCK # define CLR_TCK CLR_JTAG_PIN(TCK) # define RLS_TCK RLS_JTAG_PIN(TCK) //TDO # define CLR_TDO CLR_JTAG_PIN(TDO) # define RLS_TDO RLS_JTAG_PIN(TDO) # define PULL_UP_TDO PULL_UP_JTAG_PIN(TDO) # define READ_TDO READ_JTAG_PIN(TDO) //TDI # define CLR_TDI CLR_JTAG_PIN(TDI) # define RLS_TDI RLS_JTAG_PIN(TDI) //TMS # define CLR_TMS CLR_JTAG_PIN(TMS) # define RLS_TMS RLS_JTAG_PIN(TMS)

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1、JTAG TAP 状态机 及其驱动函数 ^_^有待加入文字说明^_^ 1 typedef struct { unsigned :1; unsigned Manufacturer:11; unsigned PartNumber:16; unsigned Version:4; }JTAG_DEVICE_ID; /*********************************************************** * 函数说明：JTAG TAP 状态机控制函数 * * 输入： 控制序列，序列长度 * * 输出： 无 * * 调用函数：无 * * -------------------------------------------------------- * * 使用说明 * * 1、 TMS在TCK上升边沿输出状态控制量。 * * 2、 连续5个TCK周期在TMS上输出高电平将进入Test- * * Logic-Reset模式。 * * 3、 使用该函数时，请将状态机跳转以后TMS需要保 * * 持的电平也作为一个有效输入加入到序列的末尾 * * 但描述序列长度的数值不需要相应的增加。 * ***********************************************************/ void JTAG_TAP_Control(UINT8 chCTRStream,UINT8 chLength) { UINT8 n = 0; //状态机控制序列 for (n = 0;n < chLength;n++) { CLR_TCK if (chCTRStream & BIT(n)) { RLS_TMS } else { CLR_TMS } RLS_TCK } //保持电平 if (chCTRStream & BIT(chLength)) { RLS_TMS } else { CLR_TMS } }

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2、Shift-DR 与 Shift-IR 寄存器的数据交换 ^_^有待加入文字说明^_^ /*********************************************************** * 函数说明：数据交换函数 * * 输入： 交换数据用的输入输出缓冲，发送的二进制位长度 * * 输出： 无 * * 调用函数：无 * ***********************************************************/ void JTAG_Shift_Data(BYTE *pchOutBuffer,BYTE *pchInBuffer,UINT16 wLength) { UINT8 n = 0; BYTE chSendData = 0; BYTE chReceiveData = 0; UINT16 wByteCount = (wLength & (BIT(3) - 1)) ? ((wLength >> 3) + 1) : (wLength >> 3); if ( (wLength == 0) || ((pchOutBuffer == NULL) && (pchInBuffer == NULL)) ) { //无效的输入 return ; } CLR_TMS while(wByteCount > 1) { wByteCount--; //发送一个字节 { if (pchOutBuffer != NULL) { chSendData = *pchOutBuffer++; } else { chSendData = 0; } chReceiveData = 0; RLS_TCK for (n = 0;n < 8;n++) { CLR_TCK //下降沿读取TDO数据 chReceiveData |= (READ_TDO << n); //设置TDI if (chSendData & BIT(0)) { RLS_TDI } else { CLR_TDI } chSendData >>= 1; //上升沿送出TDI数据 RLS_TCK } if (pchInBuffer != NULL) { *pchInBuffer++ = chReceiveData; //保存收到的数据 } } } //发送最后一个字节 wLength = (wLength & (BIT(3) - 1)) ? (wLength & (BIT(3) - 1)) : 8; //发送最后几个二进制位 RLS_TCK if (pchOutBuffer != NULL) { chSendData = *pchOutBuffer; } else { chSendData = 0; } chReceiveData = 0; n = 0; while(wLength--) { if (wLength == 0) { RLS_TMS } CLR_TCK //下降沿读取TDO数据 chReceiveData |= (READ_TDO << n); //设置TDI if (chSendData & BIT(0)) { RLS_TDI } else { CLR_TDI } chSendData >>= 1; //上升沿送出TDI数据 RLS_TCK n++; } if (pchInBuffer != NULL) { *pchInBuffer = chReceiveData; //保存收到的数据 } }

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3、建立JTAG的工作环境——JTAG_AVR_RESET指令 ^_^有待加入文字说明^_^ /*********************************************************** * 函数说明：AVR复位函数 * * 输入： 无 * * 输出： 无 * * 调用函数：无 * ***********************************************************/ void JTAG_AVR_Reset(void) { JTAG_TAP_TEST_LOGIC_RESET JTAG_TAP_SHIFT_IR { BYTE chTempData = OPCODE_AVR_RESET; JTAG_Shift_Data(&chTempData,NULL,4); } JTAG_TAP_RETURN_RUN_TEST_IDEL JTAG_TAP_SHIFT_DR { BYTE chTempData = 0x01; JTAG_Shift_Data(&chTempData,NULL,1); } JTAG_TAP_RETURN_RUN_TEST_IDEL } /*********************************************************** * 函数说明：AVR离开JTAG模式函数 * * 输入： 无 * * 输出： 无 * * 调用函数：无 * ***********************************************************/ void JTAG_AVR_Return(void) { JTAG_TAP_TEST_LOGIC_RESET JTAG_TAP_SHIFT_IR { BYTE chTempData = OPCODE_AVR_RESET; JTAG_Shift_Data(&chTempData,NULL,4); } JTAG_TAP_ENTER_SHIFT_DR_FROM_SHIFT_IR { BYTE chTempData = 0x00; JTAG_Shift_Data(&chTempData,NULL,1); } JTAG_TAP_RETURN_RUN_TEST_IDEL }

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4、牛刀小试，读取设备ID看看（Read Device Identification） ^_^ 有待添加文字说明 ^_^ 1 /*********************************************************** * 函数说明：设备ID信息读取函数 * * 输入： 无 * * 输出： 读取到的ID * * 调用函数：无 * ***********************************************************/ UINT32 JTAG_Read_Device_Identification(void) { UINT32 dwTempData = 0; JTAG_AVR_Reset(); JTAG_TAP_SHIFT_IR { BYTE chTempData = OPCODE_IDCODE; JTAG_Shift_Data(&chTempData,NULL,4); } JTAG_TAP_RETURN_RUN_TEST_IDEL JTAG_TAP_SHIFT_DR { JTAG_Shift_Data((BYTE *)&dwTempData,(BYTE *)&dwTempData,32); } JTAG_TAP_RETURN_RUN_TEST_IDEL return dwTempData; } 1

莫恩

什么东西啊?干什么用的啊?

icecut

很不错，最近要学AVR了。。。。

fugeone

这个东西很强哦。。。偶这里有原装MKII，不知道能帮上什么忙呢？

laoku

很好很强大

cpu100

呵呵 从ouravr上弄过来的把，记得注明出处，负责小心阿莫告你呦;P