今天搞了AVR的TWI主从机通讯，专门写了一个简单的易于新手看懂的例子程序

呱呱

今天搞了AVR的TWI主从机通讯，专门写了一个简单的易于新手看懂的例子程序 [复制链接]

我们有工程师级的程序，相信很多人都看不懂，曾经给人看过。 这次写了个新手级的AVR TWI程序，方便学习者了解TWI工作流程和原理。 显得稍微有点乱，整理下再发上来。 程序实现功能： 主机从0到255循环发送字节到从机，从机收到后返回给主机，当主机收到的数为 0x10 时，主机发送再次从零开始。 硬件连接，两个最小mega16系统板，PC0和PC1互相连接，使用芯片的内部上拉电阻，电路上没有接上拉。 PS：为了保险，建议接1K～10K的上拉电阻到总线上。

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主机主程序 //ICC-AVR application builder : 2007-7-19 9:50:03 // Target : M16 // Crystal: 7.3728Mhz // 作者：古欣 // AVR与虚拟仪器 http://www.avrvi.com //主机从1到255发一个数，收一个数。从机接收到任何数都返回。 //当主机收到的数为0x10时，从零开始发送，主机采用查询方式，从机采用中断方式 #include "config.h" void main(void) { uint8 i=0,tmp=0; //re-enable interrupts DDRC=0X00; PORTC=0x03; //使能内部上拉电阻 twi_master_init(); while(1) { i2c_maste_transt(0x50,i); i++; delay_1s(); tmp=i2c_maste_read(0x50); //读一个数 if(tmp==0x10) i=0; } }

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从机主程序： // 作者：古欣 // AVR与虚拟仪器 http://www.avrvi.com // TWI 通讯从机，接受到数据回传给主机 // 关键内容在 中断函数 void twi_isr(void)中 #include "config.h" void main(void) { DDRC=0X00; PORTC=0x03; //使能内部上拉电阻 DDRA=0xff; twi_slave_init(0x50); //初始化为从机，地址0x01。 SEI(); while(1) ; }

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TWI通讯程序范例 ICC

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调试通过的AVR mega16 SPI双机通讯例子 （为新手设计，简单易懂） 本程序实现的功能：主机发送1~255，丛机接收并在LED上显示出来。 连接方式： 两个mega16最小系统板 PB4到PB7全部对连。 本程序在本站的最小系统板上测试通过，我向你担保本程序的正确性。 主机程序： //ICC-AVR application builder : 2007-7-18 13:01:11 // Target : M16 // Crystal: 7.3728Mhz // 作者：古欣 // AVR与虚拟仪器 http://www.avrvi.com // 功能：SPI主机模式，循环发送从1~255 #include <iom16v.h> #include <macros.h> void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //SPI initialize // clock rate: 57599hz void spi_init(void) { PORTB |= (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB6) | (1<<PB7); DDRB |= (1<<DDB5) | (1<<DDB7) | (1<<DDB4); //Set MOSI, SCK AND SS as outputs SPCR = 0x73; //setup SPI SPSR = 0x00; //setup SPI } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); spi_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void SPI_MasterTransmit(char cData) { PORTB &=~ (1<<PB4); //强制接收方进入从模式 SPCR |= (1<<MSTR); // MSTR有时会被清零，这里强制进入主机模式 /* 启动数据传输 */ SPDR = cData; /* 等待传输结束 */ while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ; PORTB |= (1<<PB4); } void Delay(void) //延时，没有详细计算 { unsigned int i,j; for(i=1000;i>0;i--) { for(j=200;j>0;j--) ; } } void main(void) { unsigned char i=0; init_devices(); while(1) { for(i=255;i>0;i--) { SPI_MasterTransmit(i); Delay(); } } }

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从机程序 //ICC-AVR application builder : 2007-7-18 12:56:10 // Target : M16 // Crystal: 7.3728Mhz // 作者：古欣 // AVR与虚拟仪器 http://www.avrvi.com // 功能：从机模式，中断方式接收，并在LED上显示 #include <iom16v.h> #include <macros.h> void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //SPI initialize // clock rate: 57599hz void spi_init(void) { SPCR = 0xE3; //setup SPI SPSR = 0x00; //setup SPI } #pragma interrupt_handler spi_stc_isr:11 void spi_stc_isr(void) { //byte in SPDR has been sent/received PORTA = SPDR; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); spi_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main(void) { init_devices(); DDRB|=(1<<PB6); //MOSI 设置为输出 while(1) ;//等待中断 }

OneWind

xiexie fenxiang

zhaozhifang

如何才能得到新币

pawaluodi

呵呵~没弄太明白~呵呵

haohaoyizzy

头文件了？？？？？？？

lovewpaeng

好东西

kebixieming

楼主，看了你写的这个程序[simple_twitest.rar]
里面的#define TWI_MOD 0 为什么可以设置AVR单片机作为从机？
当#define TWI_MOD 1 时设置成主机。能说明下情况嘛？

kebixieming

请问下楼主，你写的程序里，这里为什么要写两次数据啊（TWDR）？
case TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK:// 0xB0: SLA+R/W 作为主机的仲裁失败；自己的SLA+R 已经被接收，ACK 已返回
      // 被选中为从读出 (数据将从传回主机)
          TWDR=main_tmp;  //发送全局变量中值
          Twi_Ack();                
          break;   
  case TW_ST_DATA_ACK:            // 0xB8: TWDR 里数据已经发送，接收到ACK
      //发送数据位
         TWDR=main_tmp;
     break;

display8989

不错，看看

wangyi39

谢谢楼主，我想看的是TWI双机通信

lf8013

看看学习学习，如果是可以双MCU通信就好了

tomlih

看看看。。。。。。。。。。