dsp-28035can通讯问题求助

黑旋风马内

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      我遇到这样一些问题，代码调试的时候，我用芯片自带的CAN自测试模式功能进行调试（stm = 1；），在不连接总线的情况下完成自发自收的测试，我用两个邮箱进行测试，一个邮箱发送，一个邮箱接受。两个邮箱的ID设为相同，发送采用查询发送，接受为中断接收方式。测试发现，发送可以正常完成，但是并没有进入接受邮箱的接受中断，而是进入了发送邮箱的接受中断！我想确定，自发自收的测试是不是一个邮箱的自发自收，而不是两个。如果是一个邮箱的进行自发自收，接受中断已经产生，该邮箱的接受消息等待寄存器（CANRMP）又不置位呢？如果自发自收模式成功完成，是不是就意味着软件层面就已经OK了。
     如果看到方便解答的话，还请赐教，多谢了。

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