基于STM32103x的BLDC(PMSM)控制器原理图

zhonghua24

基于STM32103x的BLDC(PMSM)控制器原理图 [复制链接]

 

最近在学习BLDC电机控制和ST的FOC控制，想着自己画板子，做一个电动车控制器，采用FOC算法，这样就可以给自己心爱的电动车升级(原车配的是方波控制器，噪音大，还有一些小问题)。现在板子已经做出来了，经调试电路没有问题。找同学帮忙，让他给了个FOC的测试代码，在代码上做了简单的修改让电机转起来，很是兴奋，但这还是远远不够的，个人觉得难点在软件FOC算法上，在看ST的FOC2.0电机库的时候一团雾水，发此贴目的希望和大家共勉。感兴趣的大神们可以一起讨论，共同进步，后续会附上FOC测试代码。

wtliu

上桥的并联MOS管G多个1欧电阻（如RA11），而下管没有。能解答一下是为啥吗？

wenxiaolu

谢了，谢了

zhonghua24

wtliu 发表于 2018-8-3 13:43
上桥的并联MOS管G多个1欧电阻（如RA11），而下管没有。能解答一下是为啥吗？

RA11是串联在MOS管V2的G极（这是瑞萨的方案），ST方案正弦波控制器的电路板在MOS管V1的G极和MOS管V2的G极都串了1个电阻（阻值4.7R）。
网上的其中一种解释 “串电阻是防止振荡。如果你直接用IO驱动，驱动电流最大也就20mA,电阻太大不合适。普通使用做开关控制，建议不要超过100欧。另外，如果你的驱动频率很高，这个电阻必须减小，甚至改为0欧也是可行。”
个人觉得串联电阻也是为了防止振荡，建议画PCB时可以把MOS管G极都串上电阻，以上建议仅供参考

zhonghua24

wenxiaolu 发表于 2018-8-4 13:32
谢了，谢了

，原理图是可以用的，有兴趣可以自己画板子，一起交流

英尚微电子

wodeni1029

学习下，，，

newdrive

有感电动车？非常棒

pengyi2010

ST官网有电机库5.2.0SDK，可以去看看

PCB制作

不错

adherevictor

你好，学习你的原理图，没看到你的刹车怎么做的，现在做的板子
急停时会烧坏驱动或者MOS

小张张245

请问大哥是怎么检测电机电流的？

zln5201221

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Ivanll

楼主，这个电源部分变压器参数怎么设计的，请教下

woshinibabarini

大神，能帮忙解答一下各个电路的用途吗？最近在做毕业设计，需要参考您的作品

zhuyebb

楼主，这个电源部分变压器参数怎么设计的，请教下

loveinlyk

谢谢分享

布家族

可以看看

沈婷婷

厉害了！

hbthgs

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