Sensor Tile的定时器中断及数据解算

lefu

Sensor Tile的定时器中断及数据解算 [复制链接]

 

 求助好心人，现在sensor Tile开发已经到了关键时刻了，急求帮忙！！！
我的目的是想要将sensor Tile的加速计、陀螺仪、磁力计的数据用串口传至电脑上，然后使用算法解算，得出XYZ轴的加速度角速度以及角度。遇到的问题就是不知道怎么使用定时器中断，定时1ms，我自己也是在程序上改了很长时间都没有成功，就更谈不上用数据解算，在PC端得到XYZ轴的加速度角速度以及角度的值。或者说数据解算都不是这样做的！

littleshrimp

lefu 发表于 2017-4-1 17:50
就是怎么样实现用定时器完成流水灯，这个程序会改了，那我接下来就好做了。

BlueMicrosystem2例程里有定时器的例程可以参考一下

1. /**
   
2. * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  Function for initializing timers for sending the information to BLE:
   
3. *  - 1 for sending MotionFX/AR/CP and Acc/Gyro/Mag
   
4. *  - 1 for sending the Environmental info
   
5. * @param  None
   
6. * @retval None
   
7. */
   
8. static void InitTimers(void)
   
9. {
   
10.   uint32_t uwPrescalerValue;
    
11. 
    
12.   /* Timer Output Compare Configuration Structure declaration */
    
13.   TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
    
14. 
    
15.   /* Compute the prescaler value to have TIM4 counter clock equal to 10 KHz */
    
16.   uwPrescalerValue = (uint32_t) ((SystemCoreClock / 10000) - 1);
    
17.   
    
18.   /* Set TIM4 instance (Environmental)*/
    
19.   TimEnvHandle.Instance = TIM4;
    
20.   /* Initialize TIM4 peripheral as follow:
    
21.      + Period = 500 - 1 (10ms)
    
22.      + Prescaler = ((SystemCoreClock/2)/10000) - 1
    
23.      + ClockDivision = 0
    
24.      + Counter direction = Up
    
25.   */
    
26.   TimEnvHandle.Init.Period = 50*100 - 1;
    
27.   TimEnvHandle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
    
28.   TimEnvHandle.Init.ClockDivision = 0;
    
29.   TimEnvHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
30.   if(HAL_TIM_Base_Init(&TimEnvHandle) != HAL_OK) {
    
31.     /* Initialization Error */
    
32.   }
    
33. 
    
34.   
    
35.   /* Set TIM1 instance (Motion)*/
    
36.   TimCCHandle.Instance = TIM1;  
    
37.   TimCCHandle.Init.Period        = 65535;
    
38.   TimCCHandle.Init.Prescaler     = uwPrescalerValue;
    
39.   TimCCHandle.Init.ClockDivision = 0;
    
40.   TimCCHandle.Init.CounterMode   = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
41.   if(HAL_TIM_OC_Init(&TimCCHandle) != HAL_OK)
    
42.   {
    
43.     /* Initialization Error */
    
44.     Error_Handler();
    
45.   }
    
46.   
    
47. /* Configure the Output Compare channels */
    
48. /* Common configuration for all channels */
    
49.   sConfig.OCMode     = TIM_OCMODE_TOGGLE;
    
50.   sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    
51. 
    
52.   /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */
    
53.   sConfig.Pulse = uhCCR1_Val;
    
54.   if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimCCHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
55.   {
    
56.     /* Configuration Error */
    
57.     Error_Handler();
    
58.   }
    
59.   
    
60. #ifdef OSX_BMS_MOTIONCP // ((defined OSX_BMS_MOTIONCP) || (defined OSX_BMS_MOTIONPM))
    
61.   /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel2 */
    
62.   sConfig.Pulse = uhCCR2_Val;
    
63.   if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimCCHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    
64.   {
    
65.     /* Configuration Error */
    
66.     Error_Handler();
    
67.   }
    
68. #endif /* OSX_BMS_MOTIONCP */
    
69.   
    
70. #ifdef OSX_BMS_MOTIONAR
    
71.   /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel3 */
    
72.   sConfig.Pulse = uhCCR3_Val;
    
73.   if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimCCHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
    
74.   {
    
75.     /* Configuration Error */
    
76.     Error_Handler();
    
77.   }
    
78. #endif /* OSX_BMS_MOTIONAR */
    
79.   
    
80.   /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel4 */
    
81.   sConfig.Pulse = uhCCR4_Val;
    
82.   if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimCCHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    
83.   {
    
84.     /* Configuration Error */
    
85.     Error_Handler();
    
86.   }
    
87.   
    
88.   /* Set TIM5 instance (Mic )*/
    
89.   TimAudioDataHandle.Instance = TIM5;
    
90.   /* Initialize TIM5 peripheral as follow:
    
91.      + Period = 100 - 1 (10ms)
    
92.      + Prescaler = ((SystemCoreClock/2)/10000) - 1
    
93.      + ClockDivision = 0
    
94.      + Counter direction = Up
    
95.   */
    
96.   TimAudioDataHandle.Init.Period = MICS_DB_UPDATE_MUL_10MS*100 - 1;
    
97.   TimAudioDataHandle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
    
98.   TimAudioDataHandle.Init.ClockDivision = 0;
    
99.   TimAudioDataHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
100.   if(HAL_TIM_Base_Init(&TimAudioDataHandle) != HAL_OK) {
     
101.     /* Initialization Error */
     
102.     Error_Handler();
     
103.   }
     
104. }

复制代码

littleshrimp

你说的定时1ms是指采样率还是串口的输出数据的时间？算法可以直接在SensorTile上实现 输出对应的数据到电脑

lefu

littleshrimp 发表于 2017-3-31 21:07
你说的定时1ms是指采样率还是串口的输出数据的时间？算法可以直接在SensorTile上实现 输出对应的数据到电脑

就是串口输出的时间，传入电脑的数据太快了，所以需要定时。用手机APP确实能够观察xyz轴的加速度及其各值，但是我想要将数据传入电脑，上位机就可以用软件来读取传入的数据。

lefu

lefu 发表于 2017-4-1 17:14
就是串口输出的时间，传入电脑的数据太快了，所以需要定时。用手机APP确实能够观察xyz轴的加速度及其各值 ...

就是这个图片，这个是用labview做的，可以读取数据和显示数据，但是我不知道怎么把传入电脑的数据给解算出来。

lefu

littleshrimp 发表于 2017-3-31 21:07
你说的定时1ms是指采样率还是串口的输出数据的时间？算法可以直接在SensorTile上实现 输出对应的数据到电脑

你这里还有没有寄存器资料也，每次修改程序时都不知道改，改了之后又出现各种问题。

littleshrimp

lefu 发表于 2017-4-1 17:14
就是串口输出的时间，传入电脑的数据太快了，所以需要定时。用手机APP确实能够观察xyz轴的加速度及其各值 ...

这个你多少需要一点上位机的编程基础
如果用现成的软件，就要知道他的通信协议，然后修改SensorTile按照他要求的协议输出传感器数据

littleshrimp

lefu 发表于 2017-4-1 17:23
你这里还有没有寄存器资料也，每次修改程序时都不知道改，改了之后又出现各种问题。

你是指什么寄存器资料？

lefu

littleshrimp 发表于 2017-3-31 21:07
你说的定时1ms是指采样率还是串口的输出数据的时间？算法可以直接在SensorTile上实现 输出对应的数据到电脑

就是怎么样实现用定时器完成流水灯，这个程序会改了，那我接下来就好做了。

lefu

littleshrimp 发表于 2017-4-1 18:30
BlueMicrosystem2例程里有定时器的例程可以参考一下
[code]/**
* @brief  Function for  ...

嗯嗯，好的，谢谢啦。可能我估计还要好久才能改好，谢谢你的帮助。