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一粒金砂（中级）

楼主

发表于2017-3-29 12:56 只看该作者

请问stm32的一个定时器可以同时计算两个光栅编码器吗？ [复制链接]

由于手上只有一个c8t6，想做平衡车，这样的话两个编码器要两个定时器来计数，然后我在stm32官方编码器使用笔记里看到这句话：“当定时器配置成编码器接口模式时，提供传感器当前位置的信息。如果使用另一个配置在捕获模式的定时器，测量两个编码器事件的间隔，可以获得动态的信息(速度，加速度，减速度)。”那样的话用来测速一个电机就需要两个定时器了，我至少还要一个定时器来输出pwm，所以最少要5个定时器，可是c8t6只有4个，有什么好的解决方法吗？

编码器, 定时器

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feihangdan

C8T6定时器应该比4个多吧详情回复发表于 2022-9-15 13:53

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PaCent

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一粒金砂（初级）

沙发

发表于2022-9-11 09:55 来自手机只看该作者

楼主怎么解决的？

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stm32学习 stm8学习 sem32

inkinessray

104 帖子	0 TA的资源

一粒金砂（中级）

板凳

发表于2022-9-13 09:37 只看该作者

C8T6定时器这么少吗？

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feihangdan

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一粒金砂（初级）

4楼

发表于2022-9-15 13:53 只看该作者

C8T6定时器应该比4个多吧

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