电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › 单片机 › stm32/stm8 › 用mpu6050做平衡车还需要磁力计吗？

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一粒金砂（中级）

楼主

发表于2017-3-26 18:48 只看该作者

用mpu6050做平衡车还需要磁力计吗？ [复制链接]

我网上找了一些资料，有的说不需要，有的地方需要，不过磁力计不是只是用来修正偏航角吗？我做平衡车只需要俯仰角，我的理解是不是不需要磁力计了，只需要一个6050就够了？

平衡

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strong161

mpu6050 是6轴，也就是含3轴的加速与3轴的砣螺仪共称为6轴，对平衡车来说足够了，飞控才有必要加磁力计，假如做成得杂的平衡车，加磁力计也可以的详情回复发表于 2017-3-27 22:47

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白丁

6423 帖子	17 TA的资源

版主

沙发

发表于2017-3-26 20:34 只看该作者

看看淘宝上卖的自平衡小车，好像是没有磁力计的啊

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个人签名training

stm32学习 stm8学习 sem32

strong161

2774 帖子	8 TA的资源

版主

板凳

发表于2017-3-27 22:47 只看该作者

mpu6050 是6轴，也就是含3轴的加速与3轴的砣螺仪共称为6轴，对平衡车来说足够了，飞控才有必要加磁力计，假如做成得杂的平衡车，加磁力计也可以的

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