用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事?

二白啊啊

用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事? [复制链接]

用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0  怎么回事 ?      求解答啊   

739669351

没通呗，还能怎么说

739669351

首先，检查硬件是不是连通的，然后供电是否正常，其次程序软件是不是对的协议格式对不对，用示波器观察是否数据波形正常。

二白啊啊

739669351 发表于 2017-3-20 18:27
首先，检查硬件是不是连通的，然后供电是否正常，其次程序软件是不是对的协议格式对不对，用示波器观察是否 ...

哦哦   了解了     现在找到问题了  是  没有进入定时中断     还不知道怎么解决   

739669351

二白啊啊 发表于 2017-3-21 20:43
哦哦   了解了     现在找到问题了  是  没有进入定时中断     还不知道怎么解决

那就是你的定时器的中断没开起来。找程序

二白啊啊

739669351 发表于 2017-3-22 09:37
那就是你的定时器的中断没开起来。找程序

现在中断 走起来了    读出的一组      ax ay az gx gy gz  是1020 100  17256 -82 -1057 148       经卡尔曼  滤波后计算角度是   0     怎么回事

739669351

读出来的数据不对吧  

二白啊啊

739669351 发表于 2017-3-24 08:28
读出来的数据不对吧

对的   问题都找到了     没进中断时因为 mage2560 的定时中断不能用Mstime2 这个库    角度是0是因为mpu6050安反了

739669351

二白啊啊 发表于 2017-3-25 00:13
对的   问题都找到了     没进中断时因为 mage2560 的定时中断不能用Mstime2 这个库    角度是0是因为mpu ...

二白啊啊

739669351 发表于 2017-3-28 10:36