光栅编码器怎么用stm32f103读取速度信息？

赵怡彬 · 发表于 2022-10-21 11:29

光栅编码器怎么用stm32f103读取速度信息？ [复制链接]

最近买了两个光栅编码器，但是资料好少，而且也没有用stm32f103做主控的例子，想请问，这种该怎么去检测和换算呢？而且怎么判断相位前后呢？可否给个提示？

maychang

“想请问，这种该怎么去检测和换算呢？”
资料里面已经说了：两路信号有相位差，根据哪路在先哪路在后判断。

suoma

最近也买了一个

dontium

RM0008上，关于PWM的应用说的有，Encoder interface mode

wo4fisher

st官方有编码器接口的文档和例程，就是基于103的，包括判断正反转

wo4fisher

STM32F10xxx_Encoder_AN(CH)[1].pdf (323.4 KB, 下载次数: 171)

STM32F10xxx_Encoder_AN(CH).zip (5.38 KB, 下载次数: 180)

STM32F10xxx_Encoder_AN(CH)[1].pdf (323.4 KB, 下载次数: 171)

STM32F10xxx_Encoder_AN(CH).zip (5.38 KB, 下载次数: 180)
参考

赵怡彬

dontium 发表于 2017-3-18 11:31
RM0008上，关于PWM的应用说的有，Encoder interface mode

好的，谢谢

赵怡彬

wo4fisher 发表于 2017-3-18 22:41
参考

非常感谢！

739669351

M 法则我这有代码！32f103的

huaiqiao

stm32的定时器有正交编码器功能的，这个你可以搜搜相关资料看看呢。

赵怡彬

739669351 发表于 2017-3-20 16:13
M 法则我这有代码！32f103的

你好能不能给个百度链接，或者发我的邮箱：614110605@qq.com

739669351

赵怡彬发表于 2017-3-26 22:42
你好能不能给个百度链接，或者发我的邮箱：

好，晚上回去给你发

赵怡彬

739669351 发表于 2017-3-29 08:18
好，晚上回去给你发

谢谢啦

Double-

739669351 发表于 2017-3-29 08:18
好，晚上回去给你发

这个代码能不能给我也发一份啊，我最近也被测速问题困扰着。我邮箱1106394949@qq.com，万分感谢

sgf201

可以用编码器的电平触发中断，单位时间内记数

mmcmmc1

739669351 发表于 2017-3-29 08:18
好，晚上回去给你发

这个代码能不能给我也发一份啊，1025075321，万分感谢

mmcmmc1

你好，你这个光栅编码器调试好了么，我想请教一下怎么调试的，我一直弄不好，谢谢了

赵怡彬

mmcmmc1 发表于 2017-9-21 15:50
你好，你这个光栅编码器调试好了么，我想请教一下怎么调试的，我一直弄不好，谢谢了

我后来发现我的代码是对的，是这种光栅编码器有问题，我用欧姆龙的好好的，试了自己买的三个都不行，坑爹啊

qlasam · 发表于2022-10-21 11:29

谢谢分享，压缩文件不能用的