第四篇 【sensorTile】LSM6SM双击记录起来

常见泽1

第四篇 【sensorTile】LSM6SM双击记录起来 [复制链接]

 

一、芯片简单介绍

意法半导体的新产品LSM6DSL和LSM6DSM 6轴MEMS惯性模块内置创新的电源管理功能、增强的陀螺仪设计和高效数据分批处理功能。这些功能使它们比现有的意法半导体LSM6DS3和LSM6DS3H模块降低多达50%的功耗。此外，新一代传感器还提高了陀螺仪的检测精度，从而支持用户体验更好的应用，例如拍照防抖系统(OIS)、视觉定位侦测和手势识别功能。
同时新产品还集成加速度计驱动的步伐侦测、步数计算和计步器，以及倾斜度和大幅运动检测，可简化应用开发人员的工作。
LSM6DSM增加一个拍照防抖系统专用处理电路和串行接口，将陀螺仪噪声降低40%，配合可配置滤波器，使拍照防抖性能高于现有产品（LSM6DS3H）。与使用独立OIS传感器的解决方案相比，LSM6DSM不仅节省元器件数量和电路板空间，而且功耗不足竞争产品的六分之一。
新产品采用14引脚2.5mm x 3.0mm x 0.83mm LGA封装，引脚和封装大小均兼容LSM6DS3和LSM6DS3H。

应用：

可穿戴设备,远程控制,游戏机,无人机,虚拟现实耳机

特性：

(a)加速度计满量程范围：±2/±4/±8/±16g

(b)陀螺仪满量程范围：±125/±245/±500/±1000/±2000 度/秒

(c)在combo高性能模式下具有0.65mA的工作电流

(d)模拟电源电压范围：1.7V至3.6V

(e)高达4kB的智能FIFO，具有数据分批处理功能

（二）芯片手册

看一下这个芯片的中断的作用

原理图：

看下芯片的寄存器

（三）程序简单分析

看下芯片的初始化，不初始化寄存器。双击是不会有效果的

使能函数：

双击

中断2 HAL库不太懂

判断双击次数

(四)上位机

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  （五）调试结果
  GIF图片为双击效果的记录，总体来说，双击的效果还是可以的，成功率蛮高的。
  手速太快看起来像单机，其实我是双击了。。
  
  

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2017-3-1 23:26 上传
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hjf2002

讲解的不错，学习中。

littleshrimp

上位机不错
你的通过USB发送的数据格式是什么样的？

常见泽1

littleshrimp 发表于 2017-3-2 08:24
上位机不错
你的通过USB发送的数据格式是什么样的？

自己瞎定义了一个  固定的P+（气压）+D(双击次数)/S(摇一摇次数)这样子

wuhen123

你好，请问下，我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； 0x0a = 0x00）共五个寄存器，即设置采样率为3.33KHz，16g的加速度计。
在读取z轴加速度计时读回相应的值（按照3.33khz的频率读取）。
但是在加上读取状态寄存器0x1e的最后一位，一直是0。
不知道是什么问题。