罗姆传感器评估套件（5）地磁传感器BM1422GMV

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罗姆传感器评估套件（5）地磁传感器BM1422GMV [复制链接]

传感器介绍
地磁传感器也叫电子罗盘，套件里的地磁传感器型号为BM1422GMV，可以检测3个方向的磁场磁阻。
地磁传感器在智能手机上最大的用处是提供指南针，地图上的方向箭头就是由它的数据提供的。如果手机里没有地磁传感器，地图上只能显示一个点，而没有箭头。
其芯片内部框图如下，3个方向上的磁阻信息被分别采集，通过PGA放大，然后转换为数字信号。

硬件连接
传感器芯片是下图中的U3，和加速度传感器类似，它也是一个有位置的传感器，正面标识了X、Y、Z轴的正方向。如果按图片上的位置放置，向上为X轴正方向，向左为Y轴正方向，垂直纸面（屏幕）朝向读者为Z轴正方向。

这个传感器是I2C接口，工作电压为1.7-2.0V，这里用1.8V。

测试
测试程序：

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <BM1422.h>
   
3. 
   
4. BM1422 bm1422(BM1422_DEVICE_ADDRESS_0E);
   
5. void bm1422_isr(void);
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.   byte rc;
   
9. 
   
10.   Serial.begin(9600);
    
11.   while (!Serial);
    
12. 
    
13.   Wire.begin();
    
14. 
    
15.   rc = bm1422.init();
    
16.   if (rc != 0) {
    
17.     Serial.println(F("BM1422 initialization failed"));
    
18.     Serial.flush();
    
19.   }
    
20.   bm1422.isr_func(0, bm1422_isr);
    
21. }
    
22. 
    
23. void loop() {
    
24.   byte rc;
    
25.   float mag[3];
    
26. 
    
27.   rc = bm1422.get_val(mag);
    
28. 
    
29.   if (rc == 0) {
    
30.     Serial.print(F("BM1422 XDATA="));
    
31.     Serial.print(mag[0], 3);
    
32.     Serial.println("[uT]");
    
33.     Serial.print(F("BM1422 YDATA="));
    
34.     Serial.print(mag[1], 3);
    
35.     Serial.println("[uT]");
    
36.     Serial.print(F("BM1422 ZDATA="));
    
37.     Serial.print(mag[2], 3);
    
38.     Serial.println("[uT]");
    
39.     Serial.println();
    
40.   }
    
41. 
    
42.   delay(500);
    
43. }
    
44. 
    
45. void bm1422_isr(void)
    
46. {
    
47.   bm1422.set_drdy_flg();
    
48. }
    

复制代码

外部永磁体靠近，读数增大：

okhxyyo

汇总贴在此：
罗姆传感器评估套件测评——by x1816
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