1. 虽然我们在windows系统下，已经有了足够多的工具进行开发，但是在嵌入式系统开发中，linux是非常重要的工具和平台。
- 首先，这个平台是开源的，在Linux上，几乎没有收费的工具。
- 其次，linux系统能够适应几乎全部的硬件平台和任意一种开发板，虽然我们非常依赖厂家提供的linux系统，并直接在上面进行应用层开发，但是，因为linux的开放性，厂家所能提供的开发工具和你所能做到的从性能上几乎没有区别，只要嵌入式系统可以支持，那么就能试用各种linux的开发版本。
- 最后，是具有更大的扩展性，因为在最前沿的技术上，现在都是先提供一组基于linux的开发工具SDK，让linux开发环境下可以率先尝鲜。最热的包括虚拟视觉VR的power 3D,人工智能的tensflow，区块链技术等。可以这么说，不接触linux基本上就是准备落后。
2. 但是Linux繁杂的系统和众多的版本，以及纯英文的命令行界面，真心的让人不能去塌下心去用。而且，中间的有些莫名其妙的问题，即使是厂家的技术人员也不是很容易找到问题。
- 不过，对于程序员来说，能够从开源的程序中去独立工作，其实也提供了一种不可替代的解决方法。
- 另外的一个附加好处是，linux可以完全定制，自己选择安装哪些软件包，使用gtk+还是QT的视窗界面，都完全定制。
- 进一步升级的定制方式，就是对于熟练的硬件工程师，可以自己画个板子，然后生成自己的设备数文件，直接生成自己的的板子，并能够跑起来各种高性能工具。
- 在上述的方法升级后，我们可以把这个包括linux嵌入式系统的硬件来执行如游戏机，多媒体电视，等任意功能。
3. 因此，有必要了解Linux操作系统的组织，并定制一个属于自己的系统。这个过程，从按照手册逐步制作系统，到深入了解后自己裁剪，最后用这个系统支持自己定制的硬件，当然如果有能力，最终定制自己的硬件产品。
4. 从目前看，debian这个系统的衍生环境下，得到支持的库最多。典型的就是树莓派的Raspbian和桌面版Ubunt，以及嵌入式ubuntu Core。因此，要从Debian开始。
然而，Debian在嵌入式系统上，明显过分臃肿了。这时，选择openWRT就是更切实的选择。虽然原理和框架不同，但是原理是基本相同的。
5. 定制一个在硬件开发板上跑的系统，就要熟悉硬件的参数，这个分3部分工作。
- 首先，是各个芯片独特的启动方式和内存分布图，理解第一级启动。往往，这个工作在SoC的rom中完成，负责吧flash的程序加载到ram中。
- 其次，二级启动，这个一般是用SPL或者bootloader的方式出现，有大概10多种工具可以使用，如适用于redhat的LILO，以及redboot。不过，推荐用u-boot，因为这个和linux很多相似的原理部分，而且支持全部架构的芯片。u-boot可以看做电脑上的bios。
- 最后，才是定制各种linux发行版的事情。可以是各种bian，netBSD等等。这项工作，往往被称为linux from scratch，并有专门的邮件组来讨论和交流，在LFS之后，是Beyond LFS（BLFS），自己定做个人系统的过程。如果，有能力自己做大型的script，并且打算做一个引导安装的小软件，甚至可以自己创建一个Linux发行版进行发行。
6. 这里没有提到非常流行的实时操作系统，因为，这些精致的操作系统都是在一定的范围内好用，如果不是制定的应用范围，就不是最好，所以，在不同的系统中不断学习，还有伴随这个系统的升级不断二次学习，这个工作，如果不是真滴有产品要做，确实不是很大众的。当然，前文说道的mbedOS例外，因为，其目标就是通吃，保持关注总是没有问题的。
7. 这个过程是否很难呢？
看起来很难，但是，一个完整的操作系统，一个人用2个月就可以开发出来，并且还能设计一套自己的硬件。一个最简化的操作系统，可以在一个8位芯片中，用小于1k的代码完整实现。在有时间的时候，可以给大家介绍一下这个叫做OKOS的极简操作系统。
这个过程不是难和不难的问题，而是做和不做的问题。所以，做一个属于你自己的操作系统，是一个可行可为的事情。
如果能想办法放到这个L476芯片上，用sensorTile实现，那么就太完美了。我们尽量在项目的时间范围内尽可能多进展一些，和大家分享。
提升卡
变色卡
千斤顶
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