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拿到板子20天了快,前一阵一直在忙别的事情,过了年才有时间看一下这个,好了言归正传。
我设计的是一架android控制的可拆卸的四旋翼四轴飞行器,由于以前做过四旋翼四轴飞行器方面的东西,一看到sensortile的板子我就觉得可以设计一款四旋翼平台和sensortile进行数据交互,使用平台上面的蓝牙模块和sensortile的蓝牙模块进行数据交互,这样就提高的senesortile的趣味性。
四旋翼板的设计理念:
由于要和sensortile进行数据交互,其次还需要通过android手机来遥控四旋翼飞行,那么我就需要两个蓝牙模块一个和sensortile进行数据交互,还有一个和Android程序进行数据交互,这样sensortile就无需焊接在四旋翼的拓展版上面,完全使用蓝牙模块来进行数据的接收,形成了可拆卸的特点,当我们使用四旋翼的时候可以将sensortile直接水平的放在四旋翼的板子上给模块供电即可。
下面就展示一下的pcb吧已经作为附件上传了,下面一阶段就等焊接好就行代码的编写调试了![]()
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