ucosii系统

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最近在看嵌入式系统，可能看得资料不是很详细，而且结合了些小程序去看，提出以下疑惑。
1，信号量发生任务发生了个信号量，等待信号量任务执行一遍，并没有返回信号。 一个信号是不是只能用一遍就没了。因为程序是一个按键发送一次，喇叭就响一次。
2，在高优先级任务中，发生了一次中断，或是延时，如果任务就绪表的任务没有高过当前运行的任务，是不是不会切换任务？
3，因为任务的时钟节拍设置成了5MS，如果有任务低于5MS就要处理一次，比如信号采集，US级，那该怎么办？
4，OSSchedLock();和OS_ENTER_CRITICAL(); 有什么区别，防止中断，中断就是会发生任务调度的。。不懂。。
5，在队列和消息这里，我怎么分辨不出里面的区别，都是给了个消息的指针，还有队列在一开始创建了个数组，如果我不用数组又怎么样。还有数据采集任务可不可以用消息队列的方法传递给数据处理任务？？是必须这么做，任务间的通信吗？

希望有了解嵌入式系统的人解答疑惑。。。谢谢

ywlzh

1 信号量 就相当于标志 有任务或者中断发，就有其他的任务在查询
2 是不会切换 这就是为什么ucos要在每个任务里加上延时（任务调度）函数，需要释放CPU。
3 5ms 对于RTOS来说，算是可以处理很多情况了，这个数也可以改，但因此带来的系统开销会变得很大，信号采集如果不是很小的US级，可以采用中断，如果是很小的us级采集，还要伴随着对采集而来的数据做运算，拟合......这个就要看你选择的cpu的性能了，性能达不到，就算不用RTOS，裸机跑也是很“困难的”。
4 看名字就应该知道，一个是上锁，一个是告诉系统进入了中断函数。
5 这个问题很含糊，看具体情况，甚至不用消息队列的发送方式，用DMA都行。