TI C6000系列DSP的片内总线架构、存储系统和外设

Jacktang

TI C6000系列DSP的片内总线架构、存储系统和外设 [复制链接]

TI C6000系列的DSP的内部总线架构、存储系统和各种外设（如EDMA3和PRU等），特别是片内的程序数据RAM和Cache系统，以及外设的EDMA控制器，Video port，McBSP，McASP以及SRIO接口等。

       片内总线带宽

图1. C6000的片内总线宽度

       C62x: 两个32-bit的加载和存储总线；
       C67x: 两个64-Bit加载，32-bit的存储总线；
       C64x, C674x, C66x: 两条64-Bit加载和存储总线；
       C6000系列DSP的片内系统框图

图2. C6000系列DSP的片内系统框图

       一些设备包含速度更低点的L3 RAM
       外部存储器：DDR2/3, SDRAM, 异步存储器
       MegaModule/CorePac模块：
       CPU
       L1 RAMs/Cache
       L2 RAMs/Cache
       EDMA/EDMA2/EDMA3控制器等
       Switched Central Resource (SCR)/TeraNet for C66x设备

       Central crossbar switch，中央交叉通道转换器
       从CPU和主外设设备如EMAC, USB, PCIe到从外设设备如SPI,I2C,McBSP等的通路
       C66x的相对于C64x+的增强
       只有一套统一的总线而不是SCR
       所有的内存的处理都交给EDMA控制器完成；
       DM644x Davinci达芬奇处理器的内部总线框图

DM644x Davinci达芬奇处理器的内部总线框图

       主设备发起数据传输
       从设备只能按命令进行数据传输，但是从设备可以通过向CPU或者EDMA3发送传输请求中断来发起传输；
       C64x的片内存储

图4. C64x的片内存储

Jacktang

L1P Cache控制器
       直接映射（Direct Mapped (1 way)）
       和CPU同频率，大小为16KB，每个cache Line大小为8条指令，即32字节
       L1D Cache控制器
       2-way Cache
       和CPU同频率，大小为16KB，每个cache Line大小64字节
       L2 RAMs、Cache控制器
       C6414/15/16 = 1M Byte
       C6411/DM642 = 256K Byte
       C64x+中加入了IDMA单元来进行以上3个内部存储器的数据传输，还可以从片内存储到config配置寄存器。

      C6000系列DSP的外设

图5. C6000系列DSP的外设

       EDMA3控制器
       DMA来完成内存间或者内存到外设，外设到内存的数据传输，可以通过外部的设备事件来驱动同步，可以处理多达64个事件。DSP和ARM都能访问DMA通道资源，而对于从C64x+加入的IDMA而言，只有DSP才能访问其通道资源。

       另外还有QDMA通道（Quick DMA），可以进行内存间的DMA传输，必须是异步处理，即必须由CPU来发起，一般的DSP上会有4-8个QDMA通道。

       这些DMA通道间会共享一些资源，包括128-256个参数组( Parameter RAM sets (PARAMs))，以及64个传输完成标志位（TCCS）以及2-4个传输挂起队列。

       主外设
       VPSS (以及其他主设备)
       USB, ATA, Ethernet, VLYNQ会共享SCR的访问；
       PRU（Programmable Realtime Unit）控制器

图6. PRU框图

       PRU包括2个独立的实时RISC核（大概只有40条指令，进行逻辑，算术和流程控制等），能软件编程来实现外设，访问GPIO针脚，PRU还有自己的中断控制器，还可以通过SCR来访问内存，同时还能完成功耗管理控制，如关闭ARM或者DSP，以及根据系统事件尽可能的关闭处理器或者唤起处理器。

       管脚复用，即通过编程来定义管脚，实现你需要的外设。

       多通道缓冲串口McBSP(Multi-Channel Buffered Serial Port)
       2/3个全功同步串口；
       最高速率能到100Mbps
       支持SPI总线协议
       支持多个通道的处理 (T1, E1, MVIP, …)
       多通道音频串口McASP (Multi-Channel Audio Serial Port)
       支持多达8个立体声 (16个通道)
       I2C support
       单独的SPI或者I2C设备；
       SRIO(Serial Rapid IO)
       高速的串行传输，如C6455设备支持4个SRIO接口，可以进行链式连接通信；每个接口的数据传输速度达到3.25Gbps（足够支持一路的1080P的HD视频了），可以跟SRIO switch，hub以及FPGA连接进行高速的数据传输。
       时钟和计数器Timer / Counter
       32-bit timer/counters可以用来产生中断；
       64-bit的timer/counters可以用来对算法进行评估；
       Ethernet EMAC
       10/100 Ethernet MAC，PIN和PCI复用；
       TCP/IP协议栈 stack由TI提供的NDK
       一些更新的设备支持10/100/1000 Ethernet MAC
       Video Ports (DM系列Davinci处理器)
       用于视频图像的采集和显示；
       两个8/10-bit BT656或者raw RGB模式；
       16/20-bit raw模式或者高清应用的20-bit Y/C模式
       支持8-bit的行缩放和色度重采样

       本文主要介绍TI C6000系列的DSP的内部总线架构、存储系统和各种外设（如EDMA3和PRU等），特别是片内的程序和数据RAM和Cache系统，以及外设的EDMA控制器，Video port，McBSP，McASP以及SRIO接口等。