ST sensortile评测分享计划 终结篇 之 蓝牙协议略读及sensortile可剪裁思考

wugx

ST sensortile评测分享计划 终结篇 之 蓝牙协议略读及sensortile可剪裁思考 [复制链接]

 

一、 蓝牙协议略读：

首先、套件版图上称该蓝牙模块为 BlueNRG-MS ，其遵从Bluetooth v4.1协议，其协议栈由 ARM Cortex-M0内核MCU所承载，该MCU内存由64K Flash和12K Ram组成，不能被外部MCU使用，在信号1mw，供电3V条件下其发送数据最大电流8.2mA，BLE协议栈在激活状态下电流低至1.7微安。

图1 组成框图

其次、其留有与其他控制器或控制系统通信的应用程序接口，协议是SPI的形式。

图2 应用框图

该模块运行模式有：复位模式、待机模式、睡眠模式、激活模式、无线电模式（发送或接收数据）

图3 状态机简图

再说一下其程序框架，理解成一个库就可以了，如下图

图4 程序包架构

其中application是个测试程序，profile里面包含一些实例通信库，比如血压测量事件、警告报警等，MAIN里面提供了BLE通信所必需的库，比如发现设备、链接、注册等，最下面的两个组成了对外通信的接口。在seonsortile自带的简单蓝牙通信实例中可以看到，由HCI_process()函数以队列的形式负责阻塞事件的调度；套件通信过程就是传感器数据采集《--》mcu处理《--》spi通信至蓝牙处理器《--》2.4GHz发送至或获取自蓝牙设备数据。

最后、附sersortile中该应用原理图一张。

图5 原理图

二、sensortile可剪裁思考：

其实目前本人还没有把sensortile吃透（或许可以将其喝掉，），那就以这半瓶水来说说吧。再此申明一下，下面都是建议，不是恼骚。

首先，先入为主，一眼看过去这个套件最适合做的就是无人机，，，还是前面说过的，该块产品（如果是产品的话）虽然传感器众多，叫什么MEMS，但并未扩大其使用范围（商业应用），这是因为这种设计无疑对于定向应用增加了成本，别说软硬件可剪裁了，如果贵公司只是想做出来渲染一下气氛，那就当我这段话是个屁，把他放了吧。

其次，下次如果有机会评测，希望设计师能把它做成好几个传感器节点，最好再设计之前做一个调研，问问需求有哪些，不然的话就把做运动控制的按自由度或原理组合成不同的节点，做环境监测或其它传感的也把他分开，这就方便多了。

最后，关于程序部分，固件及app_sdk部分都存在一个问题，那就说明文档，固件的有点粗，看起来还不如直接读程序，而sdk就更难看了，不知道贵公司团队参没参考过其它IT公司的SDK，不管是程序注释还是操作文档都相当普适，当然如果要考验我的智商，那就没问题了。说这些还是希望贵公司能把产品或技术做的不仅领域一流，而且是精精细细。

三、评测总结：

从前期申请评测内容上看，到目前只有sensortile数据在工业现场实时传输这个没做，本来是考虑用它来测一下3500kW同步电机联轴器加速度，然后和编码器所测值对比，互相校验一下的，但由于一比较危险，二比较忙没时间写App就打住了。

@nmg 管管同志，问一下，何时以何种方式将sensortile邮给何人何地？还有该大赛报名截止日期还是1月8日？如果本人参加，那该抢先评测是何时审核，本人又是何时提交项目计划？

dcexpert

不太赞同楼主说的最适合做无人机，当然也是可以做的，只是蓝牙对于无人机控制来说距离太短了。我觉得还是针对可穿戴做的设计，STM32L476在功耗和性能上都做的不错。

wugx

dcexpert 发表于 2016-12-24 22:07
不太赞同楼主说的最适合做无人机，当然也是可以做的，只是蓝牙对于无人机控制来说距离太短了。我觉得还是针 ...

恩，这款产品的蓝牙发射功率太小，8dbm是不够，遥控肯定要加别的模块，的确从通信角度来说，利用这个蓝牙模块做可穿戴是不错，讲到可穿戴，自然是便携，现在的手机已经有很多功能了，对于正常人来说没多大必要，不过多特殊群体很实用，比如儿童，老年人，部分残疾人，本来是打算做个导盲拐杖的，，，说回来，micropython移植有没有具体的操作说明，d哥发个链接，咱学学

dcexpert

wugx 发表于 2016-12-25 11:36
恩，这款产品的蓝牙发射功率太小，8dbm是不够，遥控肯定要加别的模块，的确从通信角度来说，利用这个蓝牙 ...

还没有开始，昨天刚收到SensorTile，先熟悉几天，然后在开始。

如果移植成功，一定会分享的。

wugx

dcexpert 发表于 2016-12-25 11:45
还没有开始，昨天刚收到SensorTile，先熟悉几天，然后在开始。

如果移植成功，一定会分享的。

恩，不急