f769移植freertos_cubemx版本

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f769移植freertos_cubemx版本 [复制链接]

最近cubemx的功能越来越强大了，省去一些懒人和入门者的时间，
笔者虽然不喜欢，但也想尝试一下下。
下面开始从新建cubemx工程开始
1.打开cubemx软件

2.新建工程
根据板载芯片的实际情况，在弹出的界面进行如下设置，如图

3.点击“OK”，正式进入工程，如下图所示


在左侧开始进行设置，本次主要的目的是配置usart1，led2个，加上freertos系统，所以选择如下图


USART1对应的IO


LED对应io如下

系统时钟设置如下



保存，生成keilv5工程
打开工程，后
在main.c中增加虚拟串口功能
添加如下代码即可直接用printf打印调试信息，115200,8，1，
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}


IO初始化
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOJ, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PJ13 PJ5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_InitStruct);

}


串口1初始化
void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}


初始化完成后，开始调用
/* StartDefaultTask function */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
                counter++;
               
                switch(counter%2)
                {
                        case 1: J5_ON; J13_OFF;printf("J5_ON\n");break;
                        case 2: J5_OFF; J13_ON;printf("J13_ON\n");break;                                
                }
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

就可以看见led在闪烁了

今天进到这了

下次开始lwip的裸奔及加freertos系统

点击此处，查看STM32F769I开发板官方资源。