lpc can接收后重启

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lpc can接收后重启 [复制链接]

lpc的单片机，带有两路can。之前的程序已实现收发。这个程序，只发送。用了一个can。然而，当发送这路can接收的数据后，就不能正常运行了。后来重启。卡在什么地方了。折腾半天，后来竟然发现，只用一个can，另一个can就没有初始化，但中断函数里还有对另一组can判断的语句。if((LPC_CAN2->ICR&(1<<0))!= 0) ，尽管，另一组没有收到数据，不会进入if里面，执行内容。但这句判断访问了另一组can的寄存器，在没有初始化的情况下， 这会导致异常，而程序没有对那些高级的异常都进行处理。于是卡住。哎。