关于步进电机相数和拍数的问题

圈在指尖

关于步进电机相数和拍数的问题 [复制链接]

 

目前正在学习步进电机28BYJ48遇到了一些问题，百度上的回答让我的思绪越来越混乱，问题是这样的，就我目前用的这个步进电机，他的步距角是5.625度，也就是转一圈需要64步，这个电机是四相八拍的，就拍数而言，指的是转过一个步距角所用的脉冲数，即转5.625度要8个脉冲数。
同样的电机一个脉冲为什么变成了3.75度，双四拍是算四拍还是算八拍，如果是算4拍的话，那么步距角为3.75x4=15度，如果是8拍的话，就是30度，那步距角就变了，同一电机的步距角是不会变的，这个是什么原因呢？
还有我在网上找到的程序说的这样的一句话是什么意思，完全不懂，求解答

圈在指尖

图片依次是这样的，刚才上传出现了点问题

gmchen

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，4相就有ABCD四组线圈。
按照一定的顺序对这4组线圈通电，就可以驱动步进电机旋转。
拍数是指完成一个循环的通电次数。例如按照ABCD顺序完成一个循环，就称为单4拍。相邻的两个线圈也可以同时通电，例如可以按照AB-BC-CD-DA方式通电，这种就称为双4拍。注意，对同一个电机来说，单四拍与双四拍每拍转动的角度是相同的。
还有一种方式是单个线圈与双个线圈轮流通电，就是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA，这样就是四相八拍，这种方式工作时每拍转动的角度是4拍的一半。

gmchen

所以，对于一个电机来说，只能说它是几相的，不能说它是几拍的。几拍完全可以由使用者决定。

gmchen

还有，完成一个循环后电机转动的角度通常也不是一圈，因为实际上电机内部无论磁极还是转子都开有许多齿，具体每拍转动的角度与开齿情况有关。

huo_hu

几下一循环就算是几拍，4拍时一步一个步距交，所以8拍一步是5.625/2

suoma

没明白“同样的电机一个脉冲为什么变成了3.75度”，同样4相八拍，步距角不同？

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gmchen 发表于 2016-12-8 17:20
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，4相就有ABCD四组线圈。
按照一定的顺序对这4组线圈通电，就可以驱 ...

懂了

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gmchen 发表于 2016-12-8 17:26
所以，对于一个电机来说，只能说它是几相的，不能说它是几拍的。几拍完全可以由使用者决定。

拍数是不是可以通过步进电机的相关驱动来控制

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gmchen 发表于 2016-12-8 17:35
还有，完成一个循环后电机转动的角度通常也不是一圈，因为实际上电机内部无论磁极还是转子都开有许多齿，具 ...

完成这个循环是指哪方面的循环还是，比如是是电流流过线圈一圈，还是什么

gmchen

圈在指尖 发表于 2016-12-8 19:28
完成这个循环是指哪方面的循环还是，比如是是电流流过线圈一圈，还是什么

就是将电机内部的所有线圈循环通电一次，例如四相单四拍就是A-B-C-D，最后又回到A。

gmchen

圈在指尖 发表于 2016-12-8 19:23
拍数是不是可以通过步进电机的相关驱动来控制

具体采用哪种拍子，完全由你的控制程序确定。

圈在指尖

gmchen 发表于 2016-12-8 19:52
就是将电机内部的所有线圈循环通电一次，例如四相单四拍就是A-B-C-D，最后又回到A。

这样啊，谢谢啦